[发明专利]测试安装在测试车辆中的驾驶员辅助系统的功能性的方法

权利要求书

1.一种用于对安装在测试车辆中的驾驶员辅助系统、尤其是对机动车的纵向或横向导向部进行干预的驾驶员辅助系统的功能性进行测试的方法，所述驾驶员辅助系统根据由对在待测试的、行驶的测试车辆的环境中行驶的目标车辆进行检测的传感器所提供的信息来工作，其特征在于，所述测试车辆（2）经由无线通信连接通过给出控制信号至少部分地控制目标车辆（3）的运行以有针对性地实施至少一个限定的行驶动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据设置在测试车辆（2）中的、检测目标车辆（3）的传感器（5、10）的检测信号或者根据检测和处理由机动车（2、3）提供的位置数据的外部传感器的检测信号来确定控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，两个机动车（2、3）通过双向的通信连接彼此通信。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测试车辆（2）在加速行为或制动行为或转向行为方面控制目标车辆（3）。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测试车辆（2）如此控制目标车辆（3），即首先通过给出控制信号在各自的实际速度、相对速度、间距和/或相对位置方面达到目标车辆（3）相对于测试车辆（2）的限定的通过传感器检测的行驶状态，然后给出用于实施行驶动作的控制信号。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从目标车辆（3）方面对所接收到的控制信号进行可信性检查，基于检查结果来进行所述所接收到的控制信号的转换或实施。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，关于测试的结果信息利用设置在测试车辆（2）中的传感器或者借助于检测和处理由机动车（2、3）提供的位置数据的外部传感器来确定。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过测试车辆（2）进行的用于实施行驶动作的控制只有在通过目标车辆（3）的驾驶员给出释放信号之后才是可能的，其中，优选通过状态指示器向目标车辆（3）的驾驶员指示，是否足够稳定地达到了可能对实施行驶动作来说必须的行驶状态。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过测试车辆（2）控制目标车辆（3）期间，通过目标车辆（3）的和/或测试车辆（2）的驾驶员进行的对油门踏板、制动踏板或转向盘的操作都导致直接中断通过测试车辆（2）进行的控制。

10.一种用于测试驾驶员辅助系统的功能性的测试系统，所述测试系统包括具有安装的待测试的驾驶员辅助系统的测试车辆（2），以及目标车辆（3），其中测试车辆（2）和目标车辆（3）通过无线通信连接进行通信以传输控制信号，所述测试系统设计用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的测试系统，其特征在于，两个车辆（2、3）具有用于双向信号转移的发射和接收设备（12、14）。

12.根据权利要求10或11所述的测试系统，其特征在于，目标车辆（3）具有信号转换器（15），所述信号转换器把特定于致动器的控制信号转换为目标车辆（3）所需的特定于总线的信号结构。