[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、以及投影仪

说明书

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法、以及投影仪。本发明提供更准确地检测屏幕边框来进行梯形变形校正的技术、以及在进行屏幕边框的检测的期间也能够确认已进行梯形变形校正的影像的技术。将具有规定形状的测定用图案（PT1）与L字型黑色区域重叠起来向液晶面板（130）输出，并从拍摄到的图案图像中检测图案。基于图案图像中的屏幕边框（SCF）的图像来检测直线，并基于图案的面板坐标值、和从图案图像中检测出的图案的照相机坐标值来计算用于将拍摄到的图像中的照相机坐标变换为面板坐标的坐标变换系数。而且，基于在每个角检测出的直线与坐标变换系数求出面板坐标中的屏幕边框的顶点，并计算校正值来进行梯形变形校正。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法、以及投影仪。

背景技术

在使用投影仪在屏幕上显示图像的情况下，存在因投影仪与屏幕的相对位置关系而使显示在屏幕上的图像（以下，称为“显示图像”）上产生梯形变形的情况。关于这样的问题，例如专利文献1中记载有如下技术，即、利用投影仪具备的拍摄装置对屏幕进行拍摄，根据拍摄图像来检测屏幕边框，并基于检测出的屏幕边框的形状来校正梯形变形。

但是，在专利文献1的技术中，对将屏幕边框作为上下、左右各自的每一条边框边、合计四条直线进行检测。通常，投影仪所具备的拍摄用的镜头存在变形，所以很难将屏幕边框作为四条直线而准确地进行检测。并且，在专利文献1的技术中，为了检测直线而在投影面板整体形成黑色图像并向屏幕投影。因此，在向屏幕投影黑色图像的期间，用户无法确认已进行了梯形变形校正的图像。

专利文献1：日本特开2008-211355号公报

专利文献2：日本特开2010-050540号公报

专利文献3：日本特开2010-050542号公报

专利文献4：日本特开2006-060447号公报

发明内容

考虑上述的问题，本发明要解决的课题是提供更准确地检测屏幕边框来进行梯形变形校正的技术。另外，提供即使在进行屏幕边框的检测的期间也能够确认进行了梯形变形校正的影像的技术。

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例而实现。

（应用例1）一种图像处理装置，具备：图案输出部，其在图像的一部分重叠具有规定形状的图案和大致黑色区域并向光调制装置输出；图案检测部，其从拍摄了包括投影在被投影面上的上述图案以及上述大致黑色区域的图像而得到的图案图像中检测上述图案；直线检测部，其基于在上述图案图像中的上述大致黑色区域内拍摄到的上述被投影面的至少一部分的边框的图像来分别检测直线；坐标变换系数计算部，其基于上述光调制装置中的上述图案的坐标、和从上述图案图像中检测出的上述图案的坐标，来计算用于将拍摄到的图像中的坐标变换为上述光调制装置中的坐标的坐标变换系数；校正值计算部，其基于上述检测出的直线和上述坐标变换系数来求出上述边框的顶点，并基于该顶点来计算用于进行梯形变形校正的校正值；以及变形校正部，其基于上述校正值来进行梯形变形校正。

如果是这样的构成，则具有规定形状的图案与大致黑色区域仅覆盖图像的一部分，所以能够检测被投影面的边框的直线而不会妨碍用户对图像的视听，并基于直线与坐标变换系数来计算校正值，从而进行梯形变形校正。并且，用户能够实时地确认梯形变形校正后的输入图像。

（应用例2）在应用例1所记载的图像处理装置的基础上，上述直线检测部基于在上述图案图像中的上述大致黑色区域内拍摄到的上述被投影面的至少一部分的边框的图像，来分别检测在上述被投影面的每个角存在交叉关系的两条直线，上述校正值计算部基于在上述每个角检测出的上述两条直线和上述坐标变换系数来求出上述边框的顶点，并基于该顶点来计算用于进行梯形变形校正的校正值。