[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、以及投影仪

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

图案输出部，其在图像的一部分重叠具有规定形状的图案和大致黑色区域并向光调制装置输出；

图案检测部，其从拍摄了包括投影在被投影面上的所述图案以及所述大致黑色区域的图像而得到的图案图像中检测所述图案；

直线检测部，其基于在所述图案图像中的所述大致黑色区域内拍摄到的所述被投影面的至少一部分的边框的图像来检测所述边框的每侧的两条直线，针对所述边框检测到的直线的总数为八条直线；

坐标变换系数计算部，其基于所述光调制装置中的所述图案的坐标、和从所述图案图像中检测出的所述图案的坐标，来计算用于将拍摄到的图像中的坐标变换为所述光调制装置中的坐标的坐标变换系数；

校正值计算部，其基于所述检测出的直线和所述坐标变换系数来求出所述边框的顶点，并基于该顶点来计算用于进行梯形变形校正的校正值；以及

变形校正部，其基于所述校正值来进行梯形变形校正。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述直线检测部基于在所述图案图像中的所述大致黑色区域内拍摄到的所述被投影面的至少一部分的边框的图像，来分别检测在所述被投影面的每个角存在交叉关系的两条直线，

所述校正值计算部基于在所述每个角检测出的所述两条直线和所述坐标变换系数来求出所述边框的顶点，并基于该顶点来计算用于进行梯形变形校正的校正值。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图案输出部输出对输入的图像进行了梯形变形校正的图像、或者对规定的图形进行了梯形变形校正的图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述校正值计算部计算至少一个当前的校正值与在计算所述当前的校正值以前计算出的从前的校正值的中间的校正值，

所述变形校正部基于所述中间的校正值来进行所述梯形变形校正。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

在进行了所述梯形变形的图像的边框的形状、或者对所述规定的图形进行了梯形变形校正的图像的边框的形状在规定时间不发生变化的情况下，所述图案输出部停止所述图案以及所述大致黑色区域的输出，在所述直线检测部基于所述边框图像不能分别检测在所述被投影面的每个角存在交叉关系的两条直线的情况下，所述图案输出部延长所述规定时间。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图案位于所述光调制装置的每个角，

所述坐标变换系数计算部对所述被投影面的每个角分别计算所述坐标变换系数，

所述校正值计算部基于被检测出的在所述被投影面的每个角存在交叉关系的两条直线、和与该角对应的所述坐标变换系数来求出所述顶点。

7.根据权利要求2、5～6中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述校正值计算部，在将所述直线检测部在所述每个角进行所述检测而得到的两条直线变换成所述光调制装置中的坐标后，求出所述边框的顶点。

8.一种投影仪，其特征在于，具备：

权利要求1～7中任一项所述的图像处理装置、和

具有所述光调制装置并投影所述图像的投影部。

9.一种图像处理方法，其特征在于，具有：

在图像的一部分重叠具有规定形状的图案和大致黑色区域并向光调制装置输出的工序；

从拍摄了包括投影在被投影面上的所述图案以及所述大致黑色区域的图像而得到的图案图像中检测所述图案的工序；

基于在所述图案图像中的所述大致黑色区域内拍摄到的被投影面的至少一部分的边框的图像来检测所述边框的每侧的两条直线的工序，针对所述边框检测到的直线的总数为八条直线；

基于所述光调制装置中的所述图案的坐标、和从所述图案图像中检测出的所述图案的坐标，来计算用于将拍摄到的图像中的坐标变换为所述光调制装置中的坐标的坐标变换系数的工序；

基于所述检测出的直线和所述坐标变换系数来求出所述边框的顶点，并基于该顶点来计算用于进行梯形变形校正的校正值的工序；以及

基于所述校正值进行梯形变形校正的工序。