[发明专利]一种线路故障的检测方法、设备和系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种基于脉冲宽度调节PWM比例阀线路故障的检测方法、设备和系统。

背景技术

在现有的工程机械控制系统中，具有对开关阀线路进行保护的功能，能够对开关阀的短路和/或断路进行检测。

其中，通过监控继电器对开关阀线路的短路和/或断路进行监测，对安全环节的许多并联输入信号进行估计，并使监控继电器失电，以切断发生危险的设备元件，同时关断了所有输出，保护电器元件不受损坏。

具体地，当控制系统中的开关阀线路出现短路时，控制器会自动关闭电路，同时自动关闭与开关阀线路相关的输入输出电源，以保护控制器和负载的安全；并在故障排除后，自动复位进行工作。

但是，在工程机械设备中，除了开关阀线路之外，还存在PWM比例阀线路，脉冲宽度调节PWM主要应用在移动车辆中，用于对比例阀组进行控制。在现有技术中，对PWM比例阀线路进行短路和/或断路的方式仅限于通过控制器对各个PWM比例阀线路的电流检测，当流经PWM比例阀线路的电流过大时，自动将PWM比例阀线路的保险线路切断，以保证设备的安全性，但是，由于多个PWM比例阀线路共有一条保险线路，在保险线路被切断时，无法准确判断出现故障的PWM比例阀线路，进而降低工程机械设备的工作效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种线路故障的检测方法、设备和系统，用于解决现有技术中PWM比例阀线路出现故障时无法准确判定，进而降低工程机械设备的工作效率。

一种线路故障的检测方法，包括：

根据采集到的输入的外围信号判断是否存在脉冲宽度调节PWM信号输出；

在确定有PWM信号输出时，计算得到发电机产生的电压达到稳定时对应的第一时长；

在延时至少第一时长之后，检测每一条比例阀线路上输出的第一实际电流，并将检测到的第一实际电流与设定的电流值进行比较；

当比较结果为检测到的第一实际电流小于设定的电流值时，确定该比例阀线路出现断路；

当比较结果为检测到的第一实际电流不小于设定的电流值时，计算该比例阀线路上的电流达到稳定时对应的第二时长；

在延时至少第二时长之后，检测该比例阀线路上输出的第二实际电流，并判断检测到的第二实际电流是否大于允许通过的最大输出电流值；

在判断结果为检测到的第二实际电流大于允许通过的最大输出电流值时，确定该比例阀线路出现短路。

一种线路故障的检测设备，包括：

第一判断单元，用于根据采集到的输入的外围信号判断是否存在脉冲宽度调节PWM信号输出；

第一计算单元，用于在确定有PWM信号输出时，计算得到发电机产生的电压达到稳定时对应的第一时长；

第一检测单元，用于在延时至少第一时长之后，检测每一条比例阀线路上输出的第一实际电流；

比较单元，用于将检测到的第一实际电流与设定的电流值进行比较，当比较结果为检测到的第一实际电流小于设定的电流值时，确定该比例阀线路出现断路；

第二计算单元，用于当比较结果为检测到的第一实际电流不小于设定的电流值时，计算该比例阀线路上的电流达到稳定时对应的第二时长；

第二检测单元，用于在延时至少第二时长之后，检测该比例阀线路上输出的第二实际电流；

第二判断单元，用于判断检测到的第二实际电流是否大于允许通过的最大输出电流值，在判断结果为检测到的第二实际电流大于允许通过的最大输出电流值时，确定该比例阀线路出现短路。

一种线路故障的检测系统，包括：包含上述的任一检测设备。

本发明有益效果如下：