[发明专利]具有可感测涂层的形状记忆合金致动器

权利要求书

1.一种改型包括线性形状记忆合金元件的致动器的方法，用于检测致动器在采用该致动器的制造物品中的移动，所述方法包括：

在所述线性形状记忆合金元件的选定表面区域上形成可感测涂层，所述涂层具有在表面上形成的成分，从而提供反映致动器在制造物品中移动的可检测信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可感测涂层以涂层节段的图案形成，用于提供反映致动器在制造物品中移动的信号序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可感测涂层具有可变厚度，用于提供具有反映致动器在制造物品中移动的变化强度的信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可感测涂层具有可变成分，用于提供具有反映致动器在制造物品中移动的变化强度的信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，涂层是金属的且从水溶液沉积。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，金属涂层是铁磁的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，涂层是金属的且通过金属盐的热分解来沉积。

8.一种控制装置在包括传感器的制造物品中的位置的方法，所述装置操作性地连接到包括形状记忆合金线的致动器，所述形状记忆合金线用在线表面的至少一部分上形成的成分可感测涂层改型，从而提供与传感器相容且反映装置移动的可检测信号，所述方法包括：

改变形状记忆合金线的温度且感测形状记忆合金线的移动；

将线的感测运动与装置位置相关联；以及

调节形状记忆合金线的温度，以实现优选装置位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述可感测涂层以涂层节段的图案形成，用于提供反映形状记忆线致动器在制造物品中移动的信号序列图案。

10.一种控制基本可逆的可伸展装置在制造物品中的位置的系统，所述系统包括：

作为致动器的线性形状记忆合金元件，所述元件包括在元件的选定表面区域上形成的可感测涂层，涂层具有在表面上形成的成分，从而提供反映可伸展装置移动的可检测信号；

形状记忆合金元件一端固定地附连且第二端附连到可伸展装置；

传感器，适合于感测可感测层中的可检测特性且提供输出信号；

功率源，用于将电功率供应给形状记忆合金元件，以允许形状记忆合金线的电阻加热；

控制器，用于编译传感器输出信号以确定线运动，用于将线的感测运动与可伸展装置位置相关联，且用于调节由功率源供应给形状记忆合金的电流，以实现可伸展装置的预定定位。