[发明专利]一种密封检测生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种密封检测技术，具体说是一种密封检测生产线。

背景技术

食品、制药、日化、医疗器械等行业的瓶、罐、盒、袋装产品制成后要进行相关的密封性检测，以判断包装质量是否合格。对于产品的密封性检测可有效提高食品安全、延长产品的使用寿命，是产品生产过程中至关重要的环节。目前已有的包装密封性检测方法多为离线人工检测或由相关的质监部门抽检，多采用人工放置待检产品的方式，需要人工操作的环节较多，不能批量检测，检测效率低，且漏检率高，还可能造成产品的破坏，而且现有技术方案多针对某一种或某几种产品，通用性不高。

中国专利CN1241717A公开了一种干式密封检测方法及装置，在密闭容器的一部分放置检测液体，另一部分为气体空间，压缩空气源将具有一定压力的气体通过导管、检测介质、气体空间进入被检测物体内部，保证工作压力恒定在给定值，通过观察密闭容器内放置的检测介质有误气泡产生。此发明无需将被检测物体浸入水中，防止因密封性检测而产生内部锈蚀，检测结果较为直观。但是这种检测方法需将一定压力的气体导入到待检物体内部，有可能对待检物体造成破坏，不适用于对对罐装食品、灯泡等的检测，且难以实现批量检测。

中国专利CN101886967A公开了一种半自动化的灯具密封性检测装置，可达到快速检测的目的，预防出厂的产品存在缺陷，提高了工作效率，保证了生产质量。但是需将单个灯具人工放置于密封检测装置内，不能自动连续检测，而且通用性不强。

中国专利CN101059390A公开了一种瓶盖密封测试器，它通过气缸连接固定手柄，在气缸活塞杆上套有弹簧，活塞杆端部连接固定推手，在气缸上通过管连接有空心连接装置，空心连接装置的一端连接可换吸嘴，另一端连接有真空表。此发明小巧便携，结构紧凑，但是使用时要人工对紧待检测的瓶盖，依赖人工操作。

发明内容

要解决的技术问题

为解决现有技术存在的需要人工操作的环节较多，不能批量检测，检测效率低，且漏检率高，还可能造成产品的破坏，通用性不高等问题，本发明提出了一种密封检测生产线。

技术方案

本发明的技术方案为：

所述一种密封检测生产线，包括工作台，其特征在于：还包括有固定在工作台上的五个工作单元：待检测产品传送带、机械手、密封检测装置、废品推出机构和废品传送带；机械手用于抓取待检测产品进出密封检测装置；废品推出机构用于将检测不合格产品从待检测产品传送带推入废品传送带。

所述一种密封检测生产线，其特征在于：所述密封检测装置由上模板、下模板、压紧气缸、真空泵和移动滑台组成；下模板固定在工作台上，上模板固定在移动滑台上，且压紧气缸输出端与上模板固定连接；下模板与上模板配合连接时，下模板与上模板内部形成密闭空腔，真空泵联通密闭空腔。

有益效果

本发明将机械手、简易密封检测装置、产品传送带有机整合到一起，利用PLC控制各个单元的工作时序，自动判断检测结果，大大减少了人工参与的环节，提高了自动化程度，可实现产品的在线检测；将待测产品置于上下模板构成的密闭空腔中，抽取待测产品外壳与上下模板构成的空腔中的气体，可有效保护待测产品检测过程中不被破坏；机械手抓取依靠末端执行器的开合，不仅适用于抓取罐装、盒装、瓶装产品，还可方便的抓取袋装产品，通用性强。

附图说明

图1为密封检测生产线的模块示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的推出装置和传送带示意图；

其中：1、工作台；2、待测产品传送带；3、待测产品；4、末端执行器；5、控制柜；6、支架；7、移动关节；8、上下气缸；9、压紧气缸；10、移动滑台；11、上模板；12、真空泵；13、下模板；14、缓冲衬垫；15、废品传送带；16、推手；17、推出气缸；18、产品护栏。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本发明：

参照附图1，本实施例中的密封检测生产线包括工作台和固定在工作台上的五个工作单元：待检测产品传送带2、机械手、密封检测装置、废品推出机构和废品传送带。待测产品传送带2横穿整个检测生产线，其两侧固定有产品护栏18，可起到约束待测产品位置的作用。待测产品传送带2一侧由右至左依次是：密封检测装置、废品推出机构；另一侧由右至左依次是：机械手、废品传送带15。密封检测装置正对于机械手。机械手用于将待检测产品传送带2上的待检测产品抓取进出密封检测装置。