[发明专利]发篮机

说明书

技术领域

   本发明涉及一种发篮机。

背景技术

    在生产使用过程中，对于在需要使用篮筐装载运输物品时，由于通常情况下，为实现篮筐的进行装载物品运输的全自动化，如何将篮筐进行规则地排放到适合位置后，装载需传输物品后，将篮筐按照使用需求进行依次传输，是在全自动使用过程中应当予以考虑并解决的问题。其中，由于篮筐在存放时为节省空间，采用篮筐叠摞在一起，对于如何自动便捷地取出单个篮筐进行装载物品，也是在使用过程中应当解决的问题。同时为实现全自动使用的连续性，在取出单个篮筐后，如何保证持续地取下一单个篮筐也是应当解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，解决如何实现篮筐持续进行装载物品运输的全自动化的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种发篮机，包括：

-用于提升篮框的上升传动装置，

-用于取出单个篮子的分取装置，

-用于对上升传动装置提升上来的篮筐进行推送的上篮装置，

-对上升传动装置和上篮装置中的加篮、缺蓝、篮筐的位置进行检测、并将检测信号传送给控制器的传感系统，

-用于接收传感系统的检测信号、并对上升传动装置和上篮装置的操作进行控制的控制器，

-用于安装上升传动装置、上篮装置、传感系统和控制器的机体框架。

进一步改进在于：所述上升传动装置包括提升电机、由提升电机带动的提升主动轮、提升被动轮、提升下轮、提升上轮、传送带一、传送带二、用于放置篮筐的篮托、用于固定篮托在传送带二上的夹板、用于固定篮托的篮托固定块和用于对篮托固定块进行导向移动的提升导轨，所述提升主动轮和提升被动轮外绕有传送带一，所述提升被动轮和提升下轮同轴转动，所述提升下轮和提升上轮外绕有传送带二，篮托设有用于固定篮筐的限位块，限位块对放置在篮托上的篮筐进行定位以便于分取装置能够准确地将单个篮筐分隔出来。

进一步改进在于：所述提升导轨固定在机体框架上，所述机体框架的两侧均设有所述提升导轨，所述提升导轨均设有导轨加强板。设置两侧的提升导轨能够使篮托及篮托负载的篮筐更稳定地被提升至发篮机的顶部。设置导轨加强板以增强提升导致的安装稳定性和耐用性。

进一步改进在于：所述传送带二设有张紧调节板，避免了传送带的松弛而影响篮托传送篮筐，使篮托稳固地沿提升导轨移动。

进一步改进在于：所述分取装置包括可调翻板、固定翻板、扭簧一、扭簧二，所述可调翻板和固定翻板分别设于篮筐的两侧，所述可调翻板活动连接左边板，所述可调翻板与左边板间设有扭簧一，所述固定翻板活动连接右边板，所述固定翻板与右边板间设有扭簧二，所述左边板和右边板均固定在机体框架上，所述左边板和右边板间的长度大于篮筐的长度，所述可调翻板和固定翻板间的长度小于篮筐的长度。

进一步改进在于：所述机体框架的顶部设有电机固定大板，所述平衡板连接有导柱的一端，所述导柱的另一端依次穿过平衡弹簧活动连接电机固定大板或机体框架。在对篮筐进行分取时，平衡板通过平衡弹簧的弹力使篮筐保持水平状态，从而便于篮筐的分取操作，保证操作的顺利进行。

进一步改进在于：所述上篮装置包括上篮电机、由上篮电机带动的上篮主动轮、上篮被动轮、上篮导轨和沿上篮导轨移动的上篮推板，所述上篮主动轮和上篮被动轮分别固定在上篮导轨的两端，所述上篮主动轮和上篮被动轮外绕有传送带三，所述上篮推板的端部固定在所述传送带三上。 

进一步改进在于：所述传感系统包括加篮传感器、缺篮传感器、下降传感器、用于检测篮筐到达上篮装置的顶部传感器、用于对上篮推板进行限位的限位传感器一和限位传感器二，所述限位传感器一和限位传感器二分别设有所述上篮导轨的两端，所述加篮传感器设于所述机体框架的底部，所述缺篮传感器设于机体框架的中部，所述下降传感器设于所述机体框架的顶部。

进一步改进在于：所述机体框架的侧部设有加篮入口，所述机体框架设有控制面板。

进一步改进在于：所述上升传动装置、分取装置和上篮装置依次设于所述机体框架内，所述上篮装置设于机体框架的顶部。