[发明专利]发篮机

权利要求书

1.一种发篮机，其特征在于，包括：

-用于提升篮框的上升传动装置（1），

-用于取出单个篮子的分取装置（2），

-用于对上升传动装置（1）提升上来的篮筐进行推送的上篮装置（3），

-对上升传动装置（1）和上篮装置（3）中的加篮、缺蓝、篮筐的位置进行检测、并将检测信号传送给控制器的传感系统（4），

-用于接收传感系统（4）的检测信号、并对上升传动装置（1）和上篮装置（3）的操作进行控制的控制器，

-用于安装上升传动装置（1）、上篮装置（3）、传感系统（4）和控制器的机体框架（5）。

2.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于：所述上升传动装置（1）包括提升电机（101）、由提升电机（101）带动的提升主动轮（102）、提升被动轮（103）、提升下轮（104）、提升上轮（105）、传送带一（106）、传送带二（107）、用于放置篮筐的篮托（108）、用于固定篮托（108）在传送带二（107）上的夹板（109）、用于固定篮托（108）的篮托固定块（110）和用于对篮托固定块（110）进行导向移动的提升导轨（114），所述提升主动轮（102）和提升被动轮（103）外绕有传送带一（106），所述提升被动轮（103）和提升下轮（104）同轴转动，所述提升下轮（104）和提升上轮（105）外绕有传送带二（107），篮托（108）设有用于固定篮筐的限位块（111）。

3.如权利要求2所述的发篮机，其特征在于：所述提升导轨（114）固定在机体框架（5）上，所述机体框架（5）的两侧均设有所述提升导轨（114），所述提升导轨（114）均设有导轨加强板（112）。

4.如权利要求2所述的发篮机，其特征在于：所述传送带二（107）设有张紧调节板（113）。

5.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于：所述分取装置（2）包括可调翻板（201）、固定翻板（202）、扭簧一（203）、扭簧二（204），所述可调翻板（201）和固定翻板（202）分别设于篮筐的两侧，所述可调翻板（201）活动连接左边板（205），所述可调翻板（201）与左边板（205）间设有扭簧一（203），所述固定翻板（202）活动连接右边板（206），所述固定翻板（202）与右边板（206）间设有扭簧二（204），所述左边板（205）和右边板（206）均固定在机体框架（5）上，所述左边板（205）和右边板（206）间的长度大于篮筐的长度，所述可调翻板（201）和固定翻板（202）间的长度小于篮筐的长度。

6.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于：所述机体框架（5）的顶部设有电机固定大板（209），所述平衡板（207）连接有导柱（210）的一端，所述导柱（210）的另一端依次穿过平衡弹簧（208）活动连接电机固定大板（209）或机体框架（5）。

7.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于：所述上篮装置（3）包括上篮电机（306）、由上篮电机（306）带动的上篮主动轮（301）、上篮被动轮（302）、上篮导轨（303）和沿上篮导轨（303）移动的上篮推板（304），所述上篮主动轮（301）和上篮被动轮（302）分别固定在上篮导轨（303）的两端，所述上篮主动轮（301）和上篮被动轮（302）外绕有传送带三（305），所述上篮推板（304）的端部固定在所述传送带三（305）上。

8.如权利要求1-7任一项所述的发篮机，其特征在于：所述传感系统（4）包括加篮传感器（401）、缺篮传感器（402）、下降传感器（403）、用于检测篮筐到达上篮装置（3）的顶部传感器（404）、用于对上篮推板（304）进行限位的限位传感器一（405）和限位传感器二（406），所述限位传感器一（405）和限位传感器二（406）分别设有所述上篮导轨（303）的两端，所述加篮传感器（401）设于所述机体框架（5）的底部，所述缺篮传感器（402）设于机体框架（5）的中部，所述下降传感器（403）设于所述机体框架（5）的顶部。

9.如权利要求1-7任一项所述的发篮机，其特征在于：所述机体框架（5）的侧部设有加篮入口（6），所述机体框架（5）设有控制面板（7）。

10.如权利要求1-7任一项所述的发篮机，其特征在于：所述上升传动装置（1）、分取装置（2）和上篮装置（3）依次设于所述机体框架（5）内，所述上篮装置（3）设于机体框架（5）的顶部。