[发明专利]消除传输延时对动态称重同步数据影响的方法和称重衡器

说明书

技术领域

本发明涉及一种消除传输延时对动态称重同步数据影响的方法和称重衡器，本发明尤其适用于具有多个数字称重传感器的称重衡器的动态称重。

背景技术

随着数字化技术的发展，数字式称重衡器被广泛应用于各行各业。传统的数字式称重衡器一般是由多个数字式称重传感器和一块称重仪表组合而成。其工作原理是称重仪表首先通过串行数据总线依次读取各个传感器采样的实时数字信号，再将所有读到的实时数字信号累加起来得到整个称重系统的实时数字信号，经过复杂的数字信号处理后计算出物体的重量。这种工作原理有一个缺点，即称重仪表在依次读取各个传感器的实时数字信号时，由于存在串行数据总线传输延时现象，从而导致各个传感器传给称重仪表的实时数字信号并不是同一个时刻点的(即数据不同步)。称重仪表将各个不同步的实时数字信号累加起来从而得到整个称重系统的数字信号采样图。但是，该图只能近似地表示出现实情况，并不能真实准确地反映出现实情况。当称重系统面对以下两种应用情况时，会产生截然不同的测量结果：

一方面，当被测物体静止在测量台面上时(即静态称重)，由于各个传感器所承载的重量在不同时刻点上相对比较稳定，所以采样出来的实时数字信号图的波动性也很小。称重仪表将由传输延时所引起的不同步实时数字信号累加起来得到整体实时数字信号采样图。该图的失真度非常小，几乎和真实情况保持一致。由此可以看出传输延时所带来的测量误差对整个称重系统的测量精度影响不大，在误差允许的范围之内。

另一方面，当被测物体是运动通过测量台面时(即动态称重)，由于各个传感器所承载的重量在不同时刻点上非常不稳定，所以采样出来的实时数字信号图波动也很大。称重仪表将由传输延时所引起的不同步实时数字信号累加起来得到整体实时数字信号采样图。该图的失真度比较严重，尤其在被测物体重心偏载严重的情况下，几乎不能表示真实情况。由此可以看出传输延时所带来的测量误差对整个称重系统的测量精度影响是巨大的。在这种应用情况下，消除传输延时所带来的误差影响是必要的。

针对第二种应用情况，本发明提出了一种设计方法，用来消除传输延时对数据同步的影响，保证了动态称重应用的测量精度。

发明内容

本发明旨在提高一种消除传输延时对数据同步影响的方法，该方法可以保证在动态称重应用中多个数字称重传感器输出同步数据，从而提高测量精度。

本方案的设计思想是多个数字称重传感将同一时刻点采样的实时数字信号保存到存储器中，称重仪表通过命令依次读取各个传感器指定时刻点的实时数字信号，再将这些信号累加起来从而得到整个系统在指定时刻点的实时数字信号，称重仪表反复执行各个指定时刻点的读取操作，即可得到一个能够反映真实情况的实时数字信号图，从而计算出被测运动物体的重量。该方法保证了多个数字称重传感器之间的数据同步，解决了传输延时所带来的测量误差对计算精度影响的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种消除传输延时对动态称重同步数据影响的方法，适用于包含多个数字称重传感器和一称重仪表的称重衡器，包括：a.将所述多个数字称重传感器的同一时刻点采样的实时数字信号存入一存储器；b.所述称重仪表从所述存储器中依预定次序将所述多个数字称重传感器中的每一个的指定时刻点的所述实时数字信号；以及c.将所述多个数字称重传感器中的每一个的指定时刻点的所述实时数字信号累加，以获得该指定时刻点的整体实时数字信号。

较佳地，在上述的方法中，在所述步骤c之后，该方法进一步包括：针对各个不同的指定时刻点，反复执行所述步骤a～c；根据所述各个不同的指定时刻点的整体实时数字信号，得到实时数字信号图；以及根据该实时数字信号图，计算出被测物体的重量。

较佳地，在上述的方法中，所述被测物体是运动物体。

较佳地，在上述的方法中，所述多个数字称重传感器与一同步校准装置通信连接，其中所述同步校准装置间隔一预定时间段对所述多个数字称重传感器进行采样时刻点的校准。

较佳地，在上述的方法中，所述同步校准装置是GPS全球授时系统。

较佳地，在上述的方法中，所述存储器为每一时刻点分配一单独的存储空间。

较佳地，在上述的方法中，所述多个数字称重传感器和所述称重仪表经由CAN串行数据总线连接。