[发明专利]一种高动态星敏感器像增强器的误差补偿方法和装置

权利要求书

1.一种高动态星敏感器像增强器的误差补偿方法，其特征在于，该方法包括：

图像采集装置采集靶标成像图像；所述图像采集装置包括光源、靶标、去除光学镜头的高动态星敏感器和平台基座；所述靶标与去除光学镜头的高动态星敏感器的输入端面贴合；光源的光线方向与所述去除光学镜头的高动态星敏感器的视轴平行；所述去除光学镜头的高动态星敏感器位于平台基座上，其视轴垂直于平台基座；

建立像增强器成像模型，根据所述成像模型建立靶标质心位置与像增强器误差的映射关系，根据所述映射关系对星点的质心位置进行误差补偿。

2.根据权利要求1所述的误差补偿方法，其特征在于，所述建立像增强器成像模型包括：

在靶标平面建立靶标坐标系，在成像图像平面建立图像坐标系，在图像坐标系下建立无形变情况下的靶标点成像位置模型；

建立理想线性形变模型和非线性形变模型，根据所述理想线性形变模型、非线性形变模型和无形变情况下的靶标点成像位置模型，在图像坐标系下建立有形变情况下的靶标点成像位置模型。

3.根据权利要求1或2所述的误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述成像模型建立质心位置与像增强器误差的映射关系包括：

根据所述有形变情况下靶标点在图像坐标系下的成像位置模型采用最小二乘优化算法获得像增强器误差，根据所述像增强器误差建立质心位置与像增强器误差的映射关系。

4.根据权利要求1所述的误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述映射关系对星点的质心位置进行误差补偿之前，该方法还包括：

将所述靶标成像图像中的各靶标点进行排序，按顺序获得各靶标点的质心位置。

5.根据权利要求1所述的误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述映射关系对星点的质心位置进行误差补偿为：

根据所述映射关系采用插值三角形方法获得所述星点的质心的像增强器误差，根据所述星点的质心的像增强器误差获得所述星点质心的误差补偿位置。

6.一种高动态星敏感器像增强器的误差补偿装置，其特征在于，所述误差补偿装置包括图像采集装置和数据处理装置；其中，

所述图像采集装置，用于采集靶标成像图像，将所述靶标成像图像发送给数据处理装置；所述图像采集装置包括光源、靶标、去除光学镜头的高动态星敏感器和平台基座；所述靶标与去除光学镜头的高动态星敏感器的输入端面贴合；光源的光线方向与所述去除光学镜头的高动态星敏感器的视轴平行；所述去除光学镜头的高动态星敏感器位于平台基座上，其视轴垂直于平台基座；

所述数据处理装置，用于建立像增强器成像模型，根据所述成像模型建立靶标质心位置与像增强器误差的映射关系，根据所述映射关系对星点的质心位置进行误差补偿。

7.根据权利要求6所述的误差补偿装置，其特征在于，所述数据处理装置具体用于在靶标平面建立靶标坐标系，在成像图像平面建立图像坐标系，在图像坐标系下建立无形变情况下的靶标点成像位置模型；建立理想线性形变模型和非线性形变模型，根据所述理想线性形变模型、非线性形变模型和无形变情况下的靶标点成像位置模型，在图像坐标系下建立有形变情况下的靶标点成像位置模型。

8.根据权利要求7所述的误差补偿装置，其特征在于，所述数据处理装置具体还用于根据所述有形变情况下靶标点在图像坐标系下的成像位置模型采用最小二乘优化算法获得像增强器误差，根据所述像增强器误差建立质心位置与像增强器误差的映射关系。

9.根据权利要求6所述的误差补偿装置，其特征在于，所述数据处理装置具体还用于将所述靶标成像图像中的各靶标点进行排序，按顺序获得各靶标点的质心位置。

10.根据权利要求6所述的误差补偿装置，其特征在于，所述数据处理装置具体还用于根据所述映射关系采用插值三角形方法获得所述星点质心的像增强器误差，根据所述星点质心的像增强器误差获得所述星点质心的误差补偿位置。