[发明专利]电子部件供给装置及电子部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将电子部件向保持位置供给的电子部件供给装置、以及使用该电子部件供给装置的电子部件安装装置。

背景技术

向基板上搭载电子部件的电子部件安装装置，具有装备吸嘴的搭载头，利用该吸嘴保持电子部件而向基板上搭载。电子部件安装装置通过使搭载头的吸嘴沿与基板的表面正交的方向移动，从而对位于电子部件供给装置处的部件进行吸附，然后，使搭载头沿与基板的表面平行的方向相对移动，在到达所吸附的部件的搭载位置后，使搭载头的吸嘴沿与基板的表面正交的方向移动并接近基板，从而将所吸附的电子部件向基板上搭载。

在这里，作为电子部件供给装置具有所谓的托盘式供给器，其在托盘中收容电子部件，通过使该托盘移动，从而将电子部件向用于使吸嘴保持电子部件的供给位置供给。例如，在专利文献1中记载了一种部件供给装置，其同时选择多个托板（pallet），并且以使得该各个托板彼此不会重叠的方式将各托板导入拾取位置，以各托板上所搭载的电子部件可以被拾取的状态接近安装装置主体。

专利文献1：日本特开2004－104147号公报

通过使用专利文献1所记载的装置，可以在一个托盘中不存在电子部件的状态下，对另一个托盘的电子部件进行保持。在这里，专利文献1所记载的装置在托盘更换时，暂时回收位于供给位置的托盘，在使齿条移动后，将另一个托盘向供给位置输送。因此，在专利文献1所记载的装置中，用于从2个部位分别引出的齿条的移动、托盘移动的动作变得繁杂。另外，装置的机构也变得复杂。另外，专利文献1所记载的装置是使由齿条的不同台阶保持的托盘进行移动而对各个托盘的电子部件进行保持的机构。因此，用于对由专利文献1所记载的装置供给来的电子部件进行安装的装置，必须具有可以从存在高度差的2个托盘中保持电子部件的搭载头，对于搭载头的功能存在限制。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种高效地向保持位置供给电子部件的电子部件供给装置及电子部件安装装置。

为了解决上述课题，实现目的，本发明为一种将电子部件向保持区域供给的电子部件供给装置，其特征在于，具有：第1堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第2堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第1托盘输送部，其使所述第1堆装单元的托盘向第1供给位置移动；第2托盘输送部，其使所述第2堆装单元的托盘向第2供给位置移动；以及控制部，其控制各部分的动作，所述控制部交替向所述第1供给位置和所述第2供给位置供给托盘。

在这里，优选所述第1供给位置和所述第2供给位置的合计面积，与所述交替供给的托盘的面积的2倍相比较小。

另外，优选所述第2供给位置与所述第1供给位置部分重叠。

另外，优选所述第1托盘输送部输送的所述第1堆装单元的托盘的通过区域，与由所述第2托盘输送部输送的所述第2堆装单元的托盘的通过区域部分重叠。

另外，优选所述第1托盘输送部输送所述第1堆装单元的托盘的方向，相对于所述第2托盘输送部输送所述第2堆装单元的托盘的方向倾斜。

另外，优选所述第1托盘输送部与移动至所述第1供给位置的所述第1堆装单元的托盘的从所述第1堆装单元远离一侧的边正交的线，相对于输送所述第1堆装单元的托盘的方向倾斜。

另外，优选所述第1托盘输送部具有在将所述托盘从所述第1堆装单元输送至所述第1供给位置的期间使该托盘旋转的机构。

另外，优选在所述第2托盘输送部保持所述第2堆装单元的托盘的期间，第1托盘输送部对所述第2托盘输送部所保持的托盘之外的托盘进行保持。

另外，优选还具有：第1堆装保持输送机构，其一边保持所述第1堆装单元一边移动，对由位于所述第1托盘输送部保持所述第1堆装单元的托盘的区域位置中的托盘进行切换；以及第2堆装保持输送机构，其一边保持所述第2堆装单元一边移动，对由位于所述第2托盘输送部保持所述第2堆装单元的托盘的区域位置中的托盘进行切换。

另外，优选所述第1供给位置和所述第2供给位置为同一平面。