[发明专利]马达驱动装置

说明书

技术领域

本公开涉及马达驱动装置，在该马达驱动装置中，马达和用于控制该马达的电子控制单元是一体的。

背景技术

在一些用于常规的电动转向系统(EPS)——该电动转向系统(EPS)通过马达的驱动力来辅助驾驶员的转向操作——的马达驱动装置中，马达和用于控制该马达的电子控制单元是一体的。例如，在根据JP2011-177001A(US2011/0018374A1)的马达驱动装置中，半导体模块设置在散热装置上以促进热辐射。

然而，在该马达驱动装置中，散热装置被封装在外罩内，并且因此该散热装置的热辐射性能是不充分的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够提高热辐射性能的马达驱动装置。

根据一个方面，该马达驱动装置包括具有轴的马达、端部框架、以及具有散热装置的电子控制单元。散热装置和端部框架布置成当散热装置和端部框架被投影到与所述轴的旋转轴线平行的平面上时至少部分地重叠。因此，增大了散热装置与端部框架之间的接触面积，从而促进了从散热装置到端部框架的更多的热传导并且提高了热辐射性能。由于散热装置和端部框架在径向方向上重叠，所以减小了马达驱动装置在轴向方向上的尺寸。

附图说明

上述及其他目的、特征和优点将从参照附图进行的下面的详细描述中变得更加明显。在附图中：

图1为示出根据第一实施方式的马达驱动装置的电气构型的示意性电路图；

图2为示出根据第一实施方式的马达驱动装置的机械构型的分解立体图；

图3为根据第一实施方式的马达驱动装置的电子控制单元的侧视图；

图4为沿着图3中的线IV-IV截取的电子控制单元的截面图；

图5为俯视图，以沿着图3中的线V-V截取的截面图示出了电子控制单元；

图6为俯视图，以截面图示出了根据第二实施方式的马达驱动装置；

图7为侧视图，以截面图示出了根据第三实施方式的马达驱动装置；以及

图8为侧视图，以截面图示出了根据本发明第四实施方式的马达驱动装置。

具体实施方式

下面将参照多个实施方式描述本发明。在多个实施方式中，基本上相同构型的部位都由相同的附图标记来表示，由此简化描述。

(第一实施方式)

参照示出了第一实施方式的图1至图5，马达驱动装置1在电动转向系统(EPS)中使用。马达驱动装置1在车辆的EPS中使用并且包括马达20、端部框架31和电子控制单元40。通过将轴24布置成与齿条10的轴线平行，马达驱动装置1相对于连接车辆的左、右轮9的齿条10进行附接。当驾驶员操作方向盘5时，通过转向操作而在转向轴6中产生的转矩由转矩传感器7进行检测。马达驱动装置1基于从转矩传感器7输出的信号和从CAN(控制器局域网络)传送的车速信号等产生辅助转向操作的转矩。该转矩通过齿轮8从马达20的轴24的输出端242向齿条10传递到齿条10。

电子控制单元40如图1所示地构造。电子控制单元40包括用于向马达20供给较大电流的驱动电路(供电电路)60以及用于控制驱动电路60的控制电路70。驱动电路60包括第一平滑电容器62、扼流线圈64和两个逆变器(第一逆变器和第二逆变器)91、92。

第一平滑电容器62和扼流线圈64形成滤波电路以吸收从共同地连接到电源100的其他装置产生和发送的噪声。扼流线圈64串联在电源100与电源继电器97、98之间以减弱电源电压的变化。

第一逆变器91包括MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管，下文中称为FET)911至916。每个FET911至916的源极-漏极路径均通过栅极电势进行控制以接通和断开。

较高臂侧(高电势侧)上的三个FET911、912、913具有：连接至电源100侧的漏极；以及源极，所述源极连接至较低臂侧(低电势侧)上的FET914、915、916的漏极，FET914、915、916分别与开关元件911、912、913相对应。较低臂侧上的FET914、915、916具有通过分流电阻器99接地的源极。较高臂侧上的FET911、912、913与分别对应于FET911、912、913的较低臂侧上的FET914、915、916之间的连接点电连接至马达20。第二逆变器92具有与第一逆变器91相同的构型，因此省略了逆变器92的描述。