[发明专利]小张印刷品堆垛收齐机构及其堆垛收齐方法、小张印刷品检品机

说明书

技术领域

本发明涉及一种小张印刷品堆垛收齐机构及基于该小张印刷品堆垛收齐机构实现的堆垛收齐方法以及小张印刷品检品机，属于印刷品检测堆垛领域。

背景技术

目前，如图1所示，现有小张印刷品检品机包括依次排列的表面质量检测机构10、排废机构30、收纸机构40和堆垛收齐机构50，表面质量检测机构10与排废机构30之间还可设置初级纠偏机构20。如图1，该表面质量检测机构10包括吸风输送装置11、安装在吸风输送装置11的传送带下方的吸风装置12以及安装在吸风输送装置11上方的检测装置13，该表面质量检测机构10的输出口与该初级纠偏机构20的输入口相对应设置，该初级纠偏机构20包括上下对应设置的一对纠偏输送装置21、22，该初级纠偏机构20的输出口与该排废机构30的输入口相对应设置，该排废机构30包括纠偏装置32以及位于该纠偏装置32上方的船压纠偏装置31，该排废机构30的输出口与该收纸机构40的输入口相对应设置，该收纸机构40包括收纸输送装置42以及收纸压纸轮41，该收纸机构40的输出口与该堆垛收齐机构50的输入口相对应设置，该堆垛收齐机构50包括堆叠输出装置52以及拍齐装置51。在实际使用中，一张张待检测的小张印刷品首先通过吸风装置12产生的负压而被吸附在表面质量检测机构10的吸风输送装置11的传送带上进行传送，经由检测装置13进行印刷表面质量检测，检测完成后，印刷品经由初级纠偏机构20进行初步的纠偏，然后，合格的印刷品经由排废机构30进行再次纠偏后被传送到收纸机构40上，而不合格的印刷品则经由排废机构30被剔废，传送到收纸机构40上的印刷品被排列成鱼鳞状，然后向堆垛收齐机构50传送，在堆垛收齐机构50中，堆叠输出装置52起到承接印刷品的作用，拍齐装置51将呈鱼鳞状传送进来的参差不齐的印刷品进行拍齐并统计数量，当数量达到设定数量后，整齐堆叠好的一摞印刷品被堆叠输出装置52输出。

虽然现有小张印刷品检品机可以实现印刷品在进行表面质量检测后的堆叠收齐目的，但仍存在以下缺陷：第一，堆垛收齐机构50中的拍齐装置51以气缸为动力进行拍齐作业，因此，其在运行过程中的噪声很大，并且，气动元件气缸的震动较大，易引起其他机构的共振，对检测结果易造成影响而出现误检；第二，堆叠输出装置52仅采用双滑轨结构，存在结构不稳定的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小张印刷品堆垛收齐机构及基于该小张印刷品堆垛收齐机构实现的堆垛收齐方法以及小张印刷品检品机，该小张印刷品堆垛收齐机构及方法能够实现小张印刷品的自动整齐堆叠收齐，震动小、噪音小。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于：它包括两个竖直相对设置的主墙板，该两个主墙板的上部分安装有拍齐装置，该拍齐装置的下方设置有堆叠输出装置，其中：该拍齐装置包括活动安装在该两个主墙板之间的两个支撑梁，平行设置的该两个支撑梁的一端与凸轮机构连接，该凸轮机构经由速控传动机构与速控电机连接，该两个支撑梁上安装有一对侧推板，该一对侧推板沿入纸方向平行设置且相距设定距离，该设定距离与送入的印刷品的宽度相适配，该凸轮机构使该两个支撑梁沿与入纸方向垂直的方向作往复直线运动且该两个支撑梁的直线运动方向相反，从而使得该一对侧推板沿与入纸方向垂直的方向作运动而对送入的印刷品的两侧边进行推挤动作，该两个侧推板之间设有一个后推板，摆放方向与该一对侧推板的摆放方向相垂直的该后推板对于入纸口对应设置，该后推板与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端经由斜面带动机构与一个该支撑梁连接，该支撑梁的往复直线运动经由该斜面带动机构的作用而带动该支撑杆和该后推板一起沿入纸方向作往复直线运动，从而使得该后推板对送入的印刷品的上表面进行勾入和拍压动作；该堆叠输出装置包括升降平台，该升降平台包括安装在滚筒上的传送带，该滚筒经由输纸传动机构与输纸电机连接，该升降平台经由升降传动机构与升降电机连接，该升降平台经由该升降传动机构在该升降电机运转的作用下作上下垂直运动。

所述凸轮机构包括传动轴、方框架、偏心圆盘和轴承座，各个所述支撑梁的一端连接有一个该方框架，该方框架内设有该偏心圆盘，各个所述支撑梁通过该偏心圆盘的偏心孔贯穿在该传动轴上而与该传动轴连接，两个所述支撑梁所连接的该偏心圆盘的偏心孔之间反向设置，该传动轴的两端分别与一个固定在所述主墙板上的该轴承座上的深沟球轴承连接。