[发明专利]具有加工精度纠正功能的激光活化设备和激光活化方法

权利要求书

1.一种激光活化设备，其特征在于，包括：

机器人，所述机器人具有承载产品的工装治具，所述机器人用于承载和搬运产品；

激光器，所述激光器用于在所述产品上加工出图案；

检测器，所述检测器用于检测所述工装治具的当前工装治具位置；和

控制器，所述控制器内存储有标准工装治具位置，所述控制器分别与所述机器人、所述激光器和所述检测器相连，所述控制器用于将所述检测器检测到的所述当前工装治具位置与所述标准工装治具位置比较，且根据比较结果控制所述机器人移动以调整所述工装治具的当前工装治具位置。

2.根据权利要求1所述的激光活化设备，其特征在于，所述检测器还用于检测所述产品的当前加工位置，所述控制器还存储有标准加工位置，所述控制器还用于将所述检测器检测到的所述当前加工位置与所述标准加工位置比较，且根据比较结果控制所述机器人移动以调整所述产品的当前加工位置。

3.根据权利要求1或2所述的激光活化设备，其特征在于，所述检测器还用于检测所述图案的灰度，所述控制器还存储有标准图案灰度，所述控制器还用于将所述检测器检测到的所述灰度与所述标准图案灰度比较，且根据比较结果控制调整所述激光器的出光功率。

4.根据权利要求1所述的激光活化设备，其特征在于，所述检测器包括：

CCD摄像机，所述CCD摄像机用于对所述工装治具上的标识图像进行成像，以得到所述标识图像在XY平面内的坐标；和

位移传感器，所述位移传感器用于检测所述工装治具在Z轴上的坐标。

5.根据权利要求4所述的激光活化设备，其特征在于，所述标识图像在XY平面内的坐标包括：所述标识图像在X轴上的坐标、在Y轴上的坐标和在所述XY平面内的旋转角度。

6.根据权利要求4所述的激光活化设备，其特征在于，所述位移传感器为激光位移传感器。

7.根据权利要求1所述的激光活化设备，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

8.根据权利要求7所述的激光活化设备，其特征在于，所述机器人为两个。