[发明专利]伸缩杆以及深挖挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及下垂地安装在自行式作业机的斗杆上的伸缩杆、和使用该伸缩杆的深挖挖掘机。

背景技术

例如在专利文献1中记载了一种挖掘机，从自行式作业机的斗杆上安装伸缩杆，在该伸缩杆的下端安装有蛤壳式抓斗来进行挖掘。在这种挖掘机中所使用的伸缩杆以将由液压缸构成的伸缩液压缸收容在内部，将该伸缩液压缸的一端通过销而连结在构成伸缩杆的外筒的筒部上，并将另一端通过销而连结在内筒的筒部上的方式安装。

在先技术文献

专利文献1：日本实公平3-30436号公报

但是，根据上述那样地将收容在伸缩杆中的伸缩液压缸通过销而连结到呈筒状的伸缩杆的筒部上的以往结构，基于伸缩杆的筒部的板厚因规定而被限制等的理由，通过伸缩杆的原本的结构难以得到伸缩液压缸连结部所需要的强度。由此，在筒部上焊接加强板来构成伸缩液压缸的连结部，但是，具有使结构复杂化的问题点。

发明内容

本发明鉴于上述问题点，以提供一种伸缩液压缸内置的伸缩杆、和使用该伸缩杆的深挖挖掘机为目的，该伸缩杆能够通过简单的结构确保伸缩液压缸的安装强度。

本发明的伸缩杆，其构成为，下垂地安装在自行式作业机的斗杆上，在下端安装有开闭式抓斗，将外筒和内筒以能够伸缩的方式嵌合，且将伸缩液压缸收容在内部，其特征在于，

在设于所述外筒的上端并通过销与所述斗杆连结的上托架上、和在设于所述内筒的下端并通过销将所述开闭式抓斗连结的下托架上，分别设有沿所述伸缩杆的伸缩方向贯穿的开口部，

在设于所述上托架的所述开口部中穿插有所述伸缩液压缸的一端，并通过销与所述上托架连结，

在设于所述下托架的所述开口部中穿插有所述伸缩液压缸的另一端，并通过销与所述下托架连结。

另外，本发明的伸缩杆的特征在于，

所述外筒以及所述内筒的横截面形状呈矩形，

使连结在所述斗杆上的所述上托架的销孔的朝向、与连结在所述开闭式抓斗上的所述下托架的销孔的朝向正交。

另外，本发明的伸缩杆的特征在于，进一步地，

在所述外筒的下端部的内面上，设有防止所述内筒脱出的止动件，

在所述内筒的上端部的外面上，设有与所述止动件抵接而防止所述内筒脱出的卡定部件。

另外，本发明的伸缩杆的特征在于，进一步地，

在所述外筒的上部设有供从所述斗杆侧延伸的液压软管以能够拆装的方式连接的连接块，

在所述连接块内设有分支路，所述分支路分支为向所述伸缩液压缸的油路和向所述开闭式抓斗的油路，并且，在所述连接块内设有顺序阀，所述顺序阀使所述开闭式抓斗的开闭动作以先于所述伸缩液压缸的伸缩动作的方式进行。

本发明的深挖挖掘机，其特征在于，在作为所述斗杆的伸缩斗杆的前端安装有所述的伸缩杆。

发明的效果

本发明的伸缩杆构成为，通过销将内置在伸缩杆中的伸缩液压缸的斗杆侧端部连结到伸缩杆的上托架上，通过销将活塞杆侧端部连结至伸缩杆的作为开闭式抓斗连结部的下托架上，上托架和下托架原本就是为了连结而设的高强度的部件，因此，不需要对用于连结伸缩液压缸的加强部件等进行焊接等的复杂的结构，而能够通过简单的结构来构成伸缩液压缸的连结部。

另外，由于构成为伸缩液压缸被伸缩杆保护，所以能够防止伸缩液压缸的损伤。

另外，因为伸缩液压缸的两端连接至伸缩杆的上下的托架上，所以，能够增大伸缩杆的伸缩行程。

另外，在本发明的伸缩杆中，通过使所述外筒以及所述内筒的截面形状为矩形，而不会如为圆形的情况那样地，使内筒相对于外筒扭转。由此，不会基于扭转而向添设在伸缩杆上的液压软管作用过大的力，则能够防止液压软管的损伤。

另外，使为了与伸缩液压缸的活塞杆室连结而设在缸筒的外周上的连接件位于内筒的角落部，由此，能够与使外筒、内筒为圆形的情况相比以小型构成。另外，因为使分别将伸缩杆与斗杆和开闭式抓斗连结的朝向成为交叉的方向，所以能够通过作用在开闭式抓斗上的外力而使开闭式抓斗和伸缩杆摆动，能够防止过大的力传递至开闭式抓斗和伸缩杆上，而防止它们的损伤。另外，因为能够确保与已设的吊垂托架的互换性，所以能够作为后装附件来使用。

另外，在本发明的伸缩杆中，在外筒的下端部的内面上设有防止内筒脱出的止动件，在内筒的上端部的外面上设有与止动件抵接而防止内筒脱出的卡定部件，由此，假设即使伸缩液压缸折损，内筒也不会从外筒脱离，能够防止开闭式抓斗的下落，由此提高安全性。