[发明专利]导航方法和导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航方法和导航系统。

背景技术

EP1544829A1示出一种导航系统和导航方法。具有警告驾驶人可能开错路的功能的导航系统包括用于确定车辆位置的构件、用于计算车辆驾驶路线的构件、用于根据预定的驾驶路线确定驾驶操纵的构件、用于将有关确定的驾驶操纵的指示输出给车辆驾驶人的构件和用于警告驾驶人可能开错路的构件，所述构件包括检测可能开错路情况的构件和将有关可能开错路情况的指示输出给驾驶的构件。

发明内容

本发明的目的是提供尽可能多地改进的方法。

所述目的通过具有根据权利要求1的特征的导航方法实现。本发明的有利实施方案是所附权利要求的主题并且包括在描述中。

因此，提供了一种导航方法。在所述方法中，确定路线并且将路线显示在地图上。确定路线的操纵点并且输出操纵点的操纵指令。通过地图上的位置符号显示沿着路线的当前位置。

在路线上的位置符号和操纵点之间确定交叉口。还确定在交叉口上从路线分叉的道路。优选地在路线上的位置符号和操纵点之间确定多个交叉口。

道路通过地图上的阻挡旗标记。如果存在多个交叉口，那么优选地每个交叉口的每条道路最初由地图上的阻挡旗标记。

确定交叉口上的通行，并且依据通行而改变地图上的阻挡旗。阻挡旗因此在到达操纵点之前改变。

多个优点通过关于附图所解释的本发明的具体实施方案而实现。阻挡旗给予驾驶人其必须离开当前道路的附加定向。通过改变阻挡旗，驾驶人可更容易地将地图上的位置与真实车辆环境作比较。

本发明的另一目的是指定尽可能多地改进的导航系统。

此目的通过具有权利要求7的特征的导航系统而实现。有利的改善包括在描述中。

因此提供了一种导航系统，其包括运算单元、可连接至运算单元的位置确定单元、可连接至运算单元的存储器和可连接至运算单元的光学显示器。

位置确定单元被配置来确定当前位置。

运算单元被配置来基于存储在存储器中的道路数据确定路线。运算单元和显示器被配置来显示地图上的路线。

运算单元被配置来确定路线的操纵点。运算单元和显示器被配置来输出操纵点的操纵指令。

运算单元和显示器被配置来通过地图上的位置符号而显示路线上的当前位置。

运算单元被配置来确定路线上的位置符号和操纵点之间的交叉口和在交叉口上从路线分叉的道路。

运算单元和显示器被配置来通过地图上的阻挡旗标记道路。运算单元和位置确定单元被配置来确定交叉口上的通行。运算单元和显示器被配置来依据通行改变地图上的阻挡旗。阻挡旗因此在到达操纵点之前改变。

下文所解释的实施方案涉及导航方法和导航系统。功能特征可源自方法特征且反之亦然。

从起点（例如在GPS接收器的帮助下确定的位置）至终点确定路线。例如，路线是描述从起点至终点的准确路径的路径点的有序列表。如果路线引导要求驾驶人在道路上转弯，那么确定转弯的操纵点。路线可能需要多个操纵点。

操纵点的操纵指令具有声和/或光输出。例如，箭头表示用作地图上的操纵指令。例如，操纵指令的路口转弯表示可通过操纵符号实现。

例如，显示在地图上的位置符号具有箭头。或者，位置符号还可具体体现为车辆。位置符号优选地使驾驶人能将车辆在地图上的当前位置可视化，当前位置从例如从GPS卫星信号获得的坐标上确定。

道路应理解为可用作交通的任意区域，例如城市街道、国道、车道、高速路、自行车车道和类似区域。交叉口应理解为任意类型的可进入转弯，例如十字路口、高速出口和类似转弯。

根据一个实施方案，阻挡旗通过阻挡符号显示。阻挡符号有利地显示在交叉口区域中的相关联的道路上。阻挡符号有利地显示为道路上方的表示平面上的元素。阻挡符号是X或交通路标。或者，阻挡旗通过相关联的道路的改变，尤其通过至少部分使道路着色而显示。或者，因为相应道路包括间隔而显示阻挡旗。不同阻挡旗类型可彼此结合使用。

在另一个实施方案中，阻挡旗通过隐藏或删除阻挡旗而依据通行改变。阻挡旗因此在通行后不再在地图上可见。作为隐藏或删除阻挡旗的替代，阻挡旗也可以通过对比度改变或变色，例如通过灰化阻挡旗而改变。阻挡旗还可以通过例如在通行后将符号与新符号互换而改变。

根据一个有利的实施方案，提供如果在操纵点上存在右转弯，那么只要道路允许右转弯，前一交叉口的道路就由阻挡旗标记。另一方面，如果道路只允许左转弯，那么不设阻挡旗。