[发明专利]一种清罐设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种清罐设备，特别是一种用于甘蔗糖厂列管式加热器积垢清理的清罐设备。

背景技术

甘蔗糖厂中的加热器主要为列管式加热器，由于糖厂制糖工艺的影响，列管式加热器在使用一段时间后，会在列管的内壁上沉积了厚度不均的亚硫酸钙(积垢)。积垢后，加热器的传热效率大大地降低，如不及时清理，会直接影响制糖工艺的正常进行。因此，为了清除积垢，每家糖厂都必须投入大量的人力物力。

目前我国甘蔗糖厂对列管式加热器的清洗方法主要有高压水射流清洗，且完全依靠人工操作。这种操作方式还存在以下缺点：(1)列管式加热器内布管密度大，列管数量大(5000～20000根)，人工操作很难记住清洗和未被清洗的管子，常存在漏洗或重复清洗的现象；(2)列管长度较长，人工把高压水管上下拉动，速度不均，清洗质量不佳；(3)加热器内环境极其恶劣，人工常在40度左右的温度环境下工作，劳动强度极大，经常需要换人进行工作，耗费劳力大且工作效率不高；(4)用人工清洗，常有因高压水泄漏而伤人的事件发生，故人工清洗方法清洗时，高压清洗机的实际使用压力(60-70MPa)往往达不到标称压力(120M Pa)，大大降低了制约了清洗能力。

广西机械工业研究院在研究国内外清罐设备现状和发展的基础上，研究开发了一种列管式加热器全自动清洗系统，但由于采用的是直角坐标系的布置方式，存在着结构复杂、零部件数目多等缺点。

发明内容

现有技术中，清罐设备存在着种类少，结构复杂等问题，本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，发明一种具备两级转臂的清罐设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种清罐设备，包括中心支座、水管、水管进给装置、末端卡位装置，其特征在于：还包括一级转臂、二级转臂、支撑驱动装置、驱动装置；所述一级转臂一端与中心支座铰接，另一端与二级转臂铰接；所述支撑驱动装置固设在一级转臂的末端，用于支撑第一转臂和驱动第一转臂转动；所述驱动装置设置在一级转臂和二级转臂的铰接轴上，用于驱动二级转臂转动；所述二级转臂上固设有水管进给装置，末端卡位装置固设在二级转臂的末端，所述水管贯穿通过末端卡位装置。

作为本发明的进一步改进：

所述支撑驱动装置包括电机，同步带，两个同步带轮支板和三个同步带轮；同步带轮的一端铰接在同步带轮支板上，另一端铰接在同步带轮支板上；所述同步带轮支板与一级转臂固定连接，所述同步带轮支板上还开设有滑槽，滑槽内滑设有同步带轮轴滑块，同步带轮的两端分别铰接在同步带轮轴滑块上；所述同步带设于三个同步带轮上；所述电机通过键与同步带轮连接并带动同步带轮旋转。

作为支撑驱动装置的另一种实施方案，包括电机，同步带，同步带轮支板和两个同步带轮；所述同步带轮的两端都铰接在同步带轮支板上，所述同步带轮支板与一级转臂固定连接；所述同步带轮支板上还开设有两个滑槽，所述滑槽内滑设有同步带轮轴滑块；所述同步带轮的两端分别铰接在同步带轮轴滑块上；所述同步带设于两个同步带轮上；所述电机通过带传动带动同步带轮旋转。所述驱动装置包括电机、二级转臂连接座、连接轴、一级转臂连接座，所述电机的外壳固定安装在二级转臂连接座上，电机轴通过键与连接轴连接，所述二级转臂连接座固定在二级转臂上，所述一级转臂连接座固定在一级转臂上，所述一级转臂连接座的轴孔开有条形槽，轴孔的大小通过螺栓调节，所述连接轴的一端设于轴孔内。

作为驱动装置的另一种实施方案，包括电机、二级转臂连接座、连接轴、一级转臂连接座，所述电机的外壳固定安装在二级转臂连接座上，电机轴通过键与连接轴连接，所述二级转臂连接座固定在二级转臂上，所述一级转臂连接座固定在一级转臂上，所述连接轴的一端设于一级转臂连接座的轴孔内，轴孔内开设有键槽，连接轴通过键与一级转臂连接座连接。

所述水管进给装置包括水管驱动电机、水管转盘轴、水管转盘、水管转盘支架、水管夹紧装置，所述水管转盘支架固定安装在二级转臂上；所述水管转盘轴装设在两水管转盘支架之间；所述水管转盘套设在水管转盘轴上并通过键与水管转盘轴连接；所述水管驱动电机固定安装在二级转臂上，水管驱动电机通过带传动带动水管转盘轴旋转；所述水管在转盘水管接口处与水管转盘连接，并设置在水管转盘的外缘上；所述水管夹紧装置安装在二级转臂上。