[发明专利]一种清罐设备

权利要求书

1.一种清罐设备，包括中心支座(1)、水管(4）、水管进给装置(8）、末端卡位装置(5)，其特征在于：还包括一级转臂(2）、二级转臂(3）、支撑驱动装置(6）、驱动装置(7)；

所述一级转臂(2)一端与中心支座(1)铰接，另一端与二级转臂(3)铰接；所述支撑驱动装置(6)固设在一级转臂(2)的末端，用于支撑第一转臂(2)和驱动第一转臂(2)转动；

所述驱动装置(7)设置在一级转臂(2)和二级转臂(3)的铰接轴上，用于驱动二级转臂(3)转动；

所述二级转臂(3)上固设有水管进给装置(8)，末端卡位装置(5)固设在二级转臂(3)的末端，所述水管(4)贯穿通过末端卡位装置(5）。

2.根据权利要求1所述的清罐设备，其特征在于：

所述支撑驱动装置(6)包括电机(61)，同步带(62)，两个同步带轮支板(63、64)和三个同步带轮(65、66、67)；

所述同步带轮(65、66)的一端铰接在同步带轮支板(63)上，另一端铰接在同步带轮支板(64)上；

所述同步带轮支板与一级转臂(2)固定连接，所述同步带轮支板上还开设有滑槽(631、641)，滑槽内滑设有同步带轮轴滑块(632、642)，同步带轮(67)的两端分别铰接在同步带轮轴滑块(632、642)上；

所述同步带(62)设于三个同步带轮上；

所述电机(61)通过键与同步带轮(65)连接并带动同步带轮(65)旋转。

3.根据权利要求1所述的清罐设备，其特征在于：

所述支撑驱动装置(6)包括电机(61)，同步带(62)，同步带轮支板(68)和两个同步带轮(66、67)；

所述同步带轮(66)的两端都铰接在同步带轮支板(68)上，所述同步带轮支板(68)与一级转臂(2)固定连接；

所述同步带轮支板(68)上还开设有两个滑槽(681)，所述滑槽(681)内滑设有同步带轮轴滑块(682)；

所述同步带轮(67)的两端分别铰接在同步带轮轴滑块(682)上；

所述同步带(62)设于两个同步带轮上；

所述电机(61)通过带传动带动同步带轮(66)旋转。

4.根据权利要求1所述的清罐设备，其特征在于：

所述驱动装置(7)包括电机(71)、二级转臂连接座(72)、连接轴(73)、一级转臂连接座(74)，所述电机(71)的外壳固定安装在二级转臂连接座(72)上，电机轴通过键与连接轴(73)连接，所述二级转臂连接座(72)固定在二级转臂(3)上，所述一级转臂连接座(74)固定在一级转臂(2)上，所述一级转臂连接座(74)的轴孔(741)开有条形槽(7411)，轴孔(741)的大小通过螺栓调节，所述连接轴(73)的一端设于轴孔(741)内。

5.根据权利要求1所述的清罐设备，其特征在于：

所述驱动装置(7)包括电机(71)、二级转臂连接座(72)、连接轴(73)、一级转臂连接座(75)，所述电机(71)的外壳固定安装在二级转臂连接座(72)上，电机轴通过键与连接轴(73)连接，所述二级转臂连接座(72)固定在二级转臂(3)上，所述一级转臂连接座(75)固定在一级转臂(2)上，所述连接轴(73)的一端设于一级转臂连接座(75)的轴孔(751)内，轴孔(751)内开设有键槽(7511)，连接轴(73)通过键与一级转臂连接座(75)连接。

6.根据权利要求1所述的清罐设备，其特征在于：

所述水管进给装置(8)包括水管驱动电机(81)、水管转盘轴(82)、水管转盘(83)、水管转盘支架(84)、水管夹紧装置(85)，所述水管转盘支架(84)固定安装在二级转臂(3)上；所述水管转盘轴(82)装设在两水管转盘支架之间；所述水管转盘(83)套设在水管转盘轴(82)上并通过键与水管转盘轴(82)连接；所述水管驱动电机(81)固定安装在二级转臂(3)上，水管驱动电机(81)通过带传动带动水管转盘轴(82)旋转；所述水管(4)在转盘水管接口(40)处与水管转盘(83)连接，并设置在水管转盘(83)的外缘上；所述水管夹紧装置(85)安装在二级转臂(3)上。