[发明专利]一种液压插销式油缸升降系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压升降系统领域，特别涉及一种液压插销式油缸升降系统。

背景技术

自升式钻井平台，又称为桩脚式钻井平台，是目前国内外应用最为广泛的钻井平台，自升式平台包括平台机构、桩腿、升降机构以及生活楼等，自升式平台作业时，桩腿伸到海底，站立在海床上，自升式平台利用桩腿托起平台船壳，并使平台机构底部离开海面一定的距离；自升式平台拖航时，桩腿收回，平台机构处于漂浮状态。

现有技术中有一种自安装采油平台液压升降系统，具体是一种海洋采油平台升降过程中使用的液压插销式升降系统，其具有16只液压缸、液压控制系统和电气控制系统，液压控制系统具有若干套主油泵电机组、与主油泵电机组同等数量的电磁溢流阀组和4套电液比例换向阀组，电气控制系统具有液压缸行程检测装置和可编程控制器PLC，该发明采用油泵电动机组、电液比例换向阀、进口平衡阀、出口平衡阀及桩腿的刚性同步组成的同步闭环控制方案，该专利所述的液压升降系统具有体积小、惯性好，传动效率高的优点。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中的系统采用多个阀组控制，致使升降系统的控制油路较复杂，提高了造价成本。

发明内容

为了解决自升式平台升降系统复杂，造价成本较高的问题，本发明实施例提供了一种液压插销式油缸升降系统。所述技术方案如下：

本发明提供了一种液压插销式油缸升降系统，包括：第一升降油缸、第一上插销油缸、第一下插销油缸、三位四通换向阀、二位四通换向阀、第一插装阀、第一两位三通先导阀和三位四通电液换向阀；所述二位四通换向阀的第一油口与升降系统的进油口连通，所述二位四通换向阀的第二油口闭合，所述二位四通换向阀的第三油口与所述第一两位三通先导阀的进油口连通，所述第一两位三通先导阀的第一出油口与所述第一插装阀的控制油口连通，所述第一两位三通先导阀的第二出油口与油箱连通，所述二位四通换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述三位四通电液换向阀的第一先导压力控制油口和位于所述第一先导压力控制油口另一侧的第四先导压力控制油口分别与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通电液换向阀位于所述第一先导压力控制油口同侧的第二先导压力控制油口和位于所述第二先导压力控制油口另一侧的第三先导压力控制油口分别与所述油箱连通；

所述三位四通电液换向阀的第一油口与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通电液换向阀的第二油口与所述第一插装阀的第一油口连通，所述第一插装阀的第二油口与所述第一升降油缸的无杆腔连通，所述三位四通电液换向阀的第三油口与所述第一升降油缸的有杆腔连通，所述三位四通电液换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述三位四通换向阀的第一油口与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通换向阀的第二油口与所述第一上插销油缸的无杆腔连通，所述三位四通换向阀的第三油口与所述第一下插销油缸的无杆腔连通，所述三位四通换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述第一上插销油缸的有杆腔和所述第一下插销油缸的有杆腔分别与所述升降系统的进油口连通。

进一步地，所述升降系统还包括液压锁，所述三位四通电液换向阀的第二油口和第三油口分别与所述液压锁的第一进油口和第二进油口连通，所述液压锁的第一出油口与所述第一插装阀的第一油口连通，所述液压锁的第二出油口与所述第一升降油缸的无杆腔连通。

进一步地，所述升降系统还包括：第二升降油缸、第三升降油缸、第四升降油缸、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第二两位三通先导阀、第三两位三通先导阀和第四两位三通先导阀；所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的进油口分别与所述二位四通换向阀的第三油口连通，所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的第一出油口分别与所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口连通，所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的第二出油口分别与所述油箱连通；所述液压锁的第一出油口分别与所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第一油口连通，所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第二油口分别与所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的无杆腔连通，所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的有杆腔与所述液压锁的第二出油口连通。