[发明专利]一种液压插销式油缸升降系统

权利要求书

1.一种液压插销式油缸升降系统，其特征在于，所述系统包括：第一升降油缸、第一上插销油缸、第一下插销油缸、三位四通换向阀、二位四通换向阀、第一插装阀、第一两位三通先导阀和三位四通电液换向阀；

所述二位四通换向阀的第一油口与升降系统的进油口连通，所述二位四通换向阀的第二油口闭合，所述二位四通换向阀的第三油口与所述第一两位三通先导阀的进油口连通，所述第一两位三通先导阀的第一出油口与所述第一插装阀的控制油口连通，所述第一两位三通先导阀的第二出油口与油箱连通，所述二位四通换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述三位四通电液换向阀的第一先导压力控制油口和位于所述第一先导压力控制油口另一侧的第四先导压力控制油口分别与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通电液换向阀位于所述第一先导压力控制油口同侧的第二先导压力控制油口和位于所述第二先导压力控制油口另一侧的第三先导压力控制油口分别与所述油箱连通；

所述三位四通电液换向阀的第一油口与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通电液换向阀的第二油口与所述第一插装阀的第一油口连通，所述第一插装阀的第二油口与所述第一升降油缸的无杆腔连通，所述三位四通电液换向阀的第三油口与所述第一升降油缸的有杆腔连通，所述三位四通电液换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述三位四通换向阀的第一油口与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通换向阀的第二油口与所述第一上插销油缸的无杆腔连通，所述三位四通换向阀的第三油口与所述第一下插销油缸的无杆腔连通，所述三位四通换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述第一上插销油缸的有杆腔和所述第一下插销油缸的有杆腔分别与所述升降系统的进油口连通。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括液压锁，所述三位四通电液换向阀的第二油口和第三油口分别与所述液压锁的第一进油口和第二进油口连通，所述液压锁的第一出油口与所述第一插装阀的第一油口连通，所述液压锁的第二出油口与所述第一升降油缸的无杆腔连通。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括：第二升降油缸、第三升降油缸、第四升降油缸、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第二两位三通先导阀、第三两位三通先导阀和第四两位三通先导阀；所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的进油口分别与所述二位四通换向阀的第三油口连通，所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的第一出油口分别与所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口连通，所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的第二出油口分别与所述油箱连通；所述液压锁的第一出油口分别与所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第一油口连通，所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第二油口分别与所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的无杆腔连通，所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的有杆腔与所述液压锁的第二出油口连通。

4.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，所述第一升降油缸、所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的无杆腔分别与所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第二油口之间的油路上依次设置有所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀和所述第四溢流阀，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀和所述第四溢流阀的出油口分别与四个第一单向阀的进油口及所述油箱连通，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀和所述第四溢流阀的出油口还分别与四个第二单向阀的进油口及所述第一升降油缸、所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的有杆腔连通。

5.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括：第一管路防爆阀、第二管路防爆阀、第三管路防爆阀和第四管路防爆阀，所述第一升降油缸的无杆腔和所述第一插装阀之间的油路与所述第一管路防爆阀的出油口连通，所述第二升降油缸的无杆腔和所述第二插装阀之间的油路与所述第二管路防爆阀的出油口连通，所述第三升降油缸的无杆腔和所述第三插装阀之间的油路与所述第三管路防爆阀的出油口连通，所述第四升降油缸的无杆腔和所述第四插装阀之间的油路与所述第四管路防爆阀的出油口连通，所述第一管路防爆阀、所述第二管路防爆阀、所述第三管路防爆阀和所述第四管路防爆阀的进油口相互连通。