[发明专利]一种全自动粉末压制装置

权利要求书

1.一种全自动粉末压制装置，其特征在于：由机械载体、组合模具清擦机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构组成；

机械载体包括工位固定支撑板、分度旋转平台和旋转平台驱动电机，旋转平台驱动电机驱动分度旋转平台绕工位固定支撑板旋转；清擦组合模具机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构依次固定在工位固定支撑板上；组合模具固定在分度旋转平台上；组合模具清擦机构清除组合模具中的残留粉末；放粉盂机构将粉盂放入组合模具中；量粉装粉机构将粉末定量装入组合模具内的粉盂中；放粉帽机构将粉帽放入组合模具中；压粉保压机构将组合模具内的粉帽和粉盂冲压成型，形成粉末包装体；浮粉清除机构清除组合模具中的残留粉末；粉末包装质量检测机构检测制成的粉末包装体质量；粉末包装体出模和产品分离机构将粉末包装体推出组合模具，并根据质量检测结果将不同质量的粉末包装体分离输出。

2.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述组合模具清擦机构包括清擦机构气缸、清擦机构升降装置、清擦机构伺服电机、清擦装置和第一负压浮粉收集装置；清擦机构气缸带动清擦机构升降装置移动；清擦机构伺服电机、清擦装置和第一负压浮粉收集装置固定在清擦机构升降装置上；清擦机构伺服电机带动清擦装置转动以清洁组合模具；第一负压浮粉收集装置联通外部负压气路和残留粉末通道，通过负压气流将组合模具中的残留粉末吹出并收集。

3.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述放粉盂机构包括放粉盂机构气缸、放粉盂机构升降装置、粉盂推杆和粉盂上料装置；粉盂上料装置提供粉盂至安装位置；粉盂推杆与放粉盂机构升降装置固定连接；放粉盂机构气缸带动放粉盂机构升降装置移动；粉盂推杆将安装位置处的粉盂推入组合模具。

4.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述量粉装粉机构包括安全门、粉末移送漏斗、倒粉拉手、储粉漏斗、量粉旋转机构、定量粉末输送漏斗、量粉装粉机构气缸以及量粉装粉机构升降装置；所述粉末移送漏斗通过齿轮齿条副固定在倒粉拉手一端；粉末移送漏斗、储粉漏斗和量粉旋转机构处于安全门内；量粉旋转机构固定在储粉漏斗出口端；量粉装粉机构气缸带动量粉装粉机构升降装置移动，定量粉末输送漏斗固定在量粉装粉机构升降装置上；量粉旋转机构输出粉末，并经定量粉末输送漏斗进入组合模具内的粉盂中。

5.根据权利要求3所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述放粉帽机构包括放粉帽机构气缸、放粉帽机构升降装置、粉帽推杆和粉帽上料装置；粉帽上料装置提供粉帽至安装位置；粉帽推杆与放粉帽机构升降装置固定连接；放粉帽机构气缸带动放粉帽机构升降装置移动；粉帽推杆将安装位置处的粉帽推入组合模具。

6.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述压粉保压机构包括保护罩、冲压机构和定位机构；冲压机构用于将组合模具中的粉帽和粉盂冲压成型，形成粉末包装体；保护罩罩住组合模具；定位机构用于在冲压过程中将分度旋转平台与工位固定支撑板锁定。

7.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述浮粉清除机构包括浮粉清除机构气缸、浮粉清除机构升降装置和第二负压浮粉收集装置；浮粉清除机构气缸带动浮粉清除机构升降装置移动；第二负压浮粉收集装置固定在浮粉清除机构升降装置上，第二负压浮粉收集装置联通外部负压气路和残留粉末通道，通过负压气流将组合模具中的残留粉末吹出并收集。

8.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述粉末包装质量检测机构包括检测机构气缸、检测机构升降装置、检测杆和位移传感器；检测机构气缸带动检测机构升降装置移动；检测杆固定在检测装置升降机构上，位移传感器测量检测杆从初始位置运动到触碰粉末包装体的位移。

9.根据权利要求1所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：所述粉末包装体出模和产品分离机构包括出模气缸、推料气缸和产品分离输出导轨；出模气缸推动粉末包装体从组合模具中推出，推料气缸将推出的粉末包装体送至产品分离输出导轨，产品分离输出导轨根据粉末包装质量检测机构的检测结果将粉末包装体分别送至对应的产品收集箱中。

10.根据权利要求5所述一种全自动粉末压制装置，其特征在于：放粉盂机构和放粉帽机构均分别包括有缓冲机构和悬浮装置，缓冲机构分别固定在放粉盂机构升降装置和放粉帽机构升降装置上；所述缓冲机构由缓冲室以及封闭在缓冲室内的弹簧组成，粉盂推杆和粉帽推杆分别与对应缓冲机构内的弹簧固定连接；所述悬浮装置采用压缩空气分别将粉盂和粉帽悬浮在安装位置。