[发明专利]一种全自动手表清洗机

说明书

技术领域

本发明属于钟表维修技术领域，尤其涉及一种全自动手表清洗机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，生活水平的不断提高，高档手表的需求量日益增加，从而也带动了钟表维修行业服务的提升和对专业维修工具的需求。手表维修中，常常对需要维修的手表的机芯进行拆解，对损坏的零件进行维修或更换，并重新装配，由于手表在长期使用过程中，难免会出现润滑油性能发生变化（如酸度、粘度等），或者润滑油发生了扩散流失现象，使得手表机芯的运动部件在少油或无油状态下运转，而引起零件的加速磨损，增加了运动阻力，导致传递能量与摆幅下降，显著降低了手表的走时精度。因此在对拆除的手表零件进行装配并重新加油前，需要彻底清洗掉残留在零件表面的残余油脂。

目前钟表维修服务行业大部分还依靠手工清洗或超声波清洗等人工方式，这些清洗方式都需要操作者根据经验手工完成，清洗效率较低，并且经常会在清洗过程中对零件造成意外的损伤。

发明内容

本发明提供了一种全自动手表清洗机，旨在解决目前钟表维修服务行业大部分还依靠手工清洗或超声波清洗等人工方式，这些清洗方式都需要操作者根据经验手工完成，清洗效率较低，并且经常会在清洗过程中对零件造成意外的损伤的问题。

本发明的目的在于提供一种全自动手表清洗机，该全自动手表清洗机包括：

电气控制模块，用于输出对手表零件进行预洗、清洗、漂洗及烘干的控制信号；

机械传动机构，与所述电气控制模块相连接，用于接收所述电气控制模块输出的控制信号，自动完成工位转换和运行状态调整，并自动完成手表零件的预洗、清洗、漂洗及烘干。

进一步，所述机械传动机构包括：机架、工位电机、凸轮、凸轮杆、升降台、清洗电机、清洗篮、直线法兰轴承、主轴、工位拨叉、工位转盘、烘干筒、烘干器；

所述机架的上部安装有所述工位电机，所述工位电机的输出轴上安装有所述凸轮，所述凸轮与所述凸轮杆传动连接，所述凸轮杆与所述升降台传动连接，所述升降台上设置有所述清洗电机，所述清洗电机的输出轴上安装有所述清洗篮，所述升降台通过所述直线法兰轴承安装在所述主轴上，所述主轴的上部安装有所述工位拨叉，所述主轴的下部安装有所述工位转盘，所述工位转盘上等距离地安装有所述烘干筒、预洗瓶、清洗瓶及漂洗瓶，所述烘干筒中设置有所述烘干器。

进一步，手表零件清洗时，手表零件放置在所述清洗篮中。

进一步，预洗瓶、清洗瓶及漂洗瓶使用时，放置占容积一半的清洗剂。

进一步，升降台通过直线法兰轴承安装在主轴上，可实现Z轴方向的上下移动，工位拨叉及工位转盘均可与主轴同时转动。

进一步，所述机架上还设置有位置开关，当工位电机上的凸轮碰触到机架上的位置开关后，可分别停留在预洗瓶、清洗瓶及漂洗瓶中清洗或在上方甩干，甩干结束后，需要进入下一个工位，当凸轮碰触到主轴上方的工位拨叉后，主轴与工位转盘将绕Z轴方向旋转90°，进入下一个工位，重复之前的过程，直至最后到达烘干筒位置进行烘干，完成整个手表零件的整个清洗过程。

进一步，所述电气控制模块进一步包括：调速旋钮、模数转换器、微控制器、输入按键、按键隔离保护电路、烘干电路、液晶显示屏、数模转化器、驱动器；

所述调速旋钮与所述模数转换器相连接，所述模数转换器与所述微控制器相连接，所述输入按键与所述按键隔离保护电路相连接，所述按键隔离保护电路与所述微控制器相连接，所述微控制器与所述烘干电路相连接，所述微控制器还与所述液晶显示屏及数模转化器相连接，所述数模转换器与所述驱动器相连接；

所述驱动器与所述清洗电机相连接，所述烘干电路与所述烘干器相连接，所述微控制器还与所述工位电机相连接。

进一步，所述微控制器采用型号为STM32F103VET6的ARM芯片作为主控芯片，在清洗前及清洗过程中实时调整清洗参数，包括四个工位的清洗时间和清洗电机的清洗强度。

进一步，利用电位器调整驱动器SP端的输入电压来调整清洗电机的清洗强度。

进一步，所述输入按键进一步包括：电源按键（Power）、工位转换按键（Adjust）、启动按键（Start）、停止按键（Stop）、参数设置按键（Set）、确认按键按键（Confirm）、上调按键按键（+）、下调按键（-）。