[发明专利]一种全自动手表清洗机

权利要求书

1.一种全自动手表清洗机，其特征在于，该全自动手表清洗机包括：

电气控制模块，用于输出对手表零件进行预洗、清洗、漂洗及烘干的控制信号；

机械传动机构，与所述电气控制模块相连接，用于接收所述电气控制模块输出的控制信号，自动完成工位转换和运行状态调整，并自动完成手表零件的预洗、清洗、漂洗及烘干。

2.如权利要求1所述的全自动手表清洗机，其特征在于，所述机械传动机构包括：机架、工位电机、凸轮、凸轮杆、升降台、清洗电机、清洗篮、直线法兰轴承、主轴、工位拨叉、工位转盘、烘干筒、烘干器；

所述机架的上部安装有所述工位电机，所述工位电机的输出轴上安装有所述凸轮，所述凸轮与所述凸轮杆传动连接，所述凸轮杆与所述升降台传动连接，所述升降台上设置有所述清洗电机，所述清洗电机的输出轴上安装有所述清洗篮，所述升降台通过所述直线法兰轴承安装在所述主轴上，所述主轴的上部安装有所述工位拨叉，所述主轴的下部安装有所述工位转盘，所述工位转盘上等距离地安装有所述烘干筒、预洗瓶、清洗瓶及漂洗瓶，所述烘干筒中设置有所述烘干器。

3.如权利要求2所述的全自动手表清洗机，其特征在于，手表零件清洗时，手表零件放置在所述清洗篮中。

4.如权利要求2所述的全自动手表清洗机，其特征在于，预洗瓶、清洗瓶及漂洗瓶使用时，放置占容积一半的清洗剂。

5.如权利要求2所述的全自动手表清洗机，其特征在于，升降台通过直线法兰轴承安装在主轴上，可实现Z轴方向的上下移动，工位拨叉及工位转盘均可与主轴同时转动。

6.如权利要求2所述的全自动手表清洗机，其特征在于，所述机架上还设置有位置开关，当工位电机上的凸轮碰触到机架上的位置开关后，可分别停留在预洗瓶、清洗瓶及漂洗瓶中清洗或在上方甩干，甩干结束后，需要进入下一个工位，当凸轮碰触到主轴上方的工位拨叉后，主轴与工位转盘将绕Z轴方向旋转90°，进入下一个工位，重复之前的过程，直至最后到达烘干筒位置进行烘干，完成整个手表零件的整个清洗过程。

7.如权利要求1所述的全自动手表清洗机，其特征在于，所述电气控制模块进一步包括：调速旋钮、模数转换器、微控制器、输入按键、按键隔离保护电路、烘干电路、液晶显示屏、数模转化器、驱动器；

所述调速旋钮与所述模数转换器相连接，所述模数转换器与所述微控制器相连接，所述输入按键与所述按键隔离保护电路相连接，所述按键隔离保护电路与所述微控制器相连接，所述微控制器与所述烘干电路相连接，所述微控制器还与所述液晶显示屏及数模转化器相连接，所述数模转换器与所述驱动器相连接；

所述驱动器与所述清洗电机相连接，所述烘干电路与所述烘干器相连接，所述微控制器还与所述工位电机相连接。

8.如权利要求7所述的全自动手表清洗机，其特征在于，所述微控制器采用型号为STM32F103VCT6的ARM芯片作为主控芯片，在清洗前及清洗过程中实时调整清洗参数，包括四个工位的清洗时间和清洗电机的清洗强度。

9.如权利要求7所述的全自动手表清洗机，其特征在于，利用电位器调整驱动器SP端的输入电压来调整清洗电机的清洗强度。

10.如权利要求7所述的全自动手表清洗机，其特征在于，所述输入按键进一步包括：电源按键（Power）、工位转换按键（Adjust）、启动按键（Start）、停止按键（Stop）、参数设置按键（Set）、确认按键按键（Confirm）、上调按键按键（+）、下调按键（-）。