[发明专利]旋转编码器的监视装置以及监视方法

权利要求书

1.一种旋转编码器的监视装置，该旋转编码器检测旋转体的旋转从而输出相互具有相位差的第1脉冲信号以及第2脉冲信号，该监视装置包括：

脉冲生成部，从所述第1脉冲信号所包含的第1脉冲中提取与特定的相位范围对应的部分，从而生成比较脉冲信号；以及

判定部，基于所述第2脉冲信号所包含的第2脉冲的特定的定时中的所述比较脉冲信号的脉冲的状态，判定所述旋转编码器的异常。

2.如权利要求1所述的旋转编码器的监视装置，其中，

所述判定部，

在所述第2脉冲的上升以及下降的至少一方发生时，所述比较脉冲信号的脉冲处于与预先决定的状态不同的状态的情况下，判定为所述旋转编码器异常。

3.如权利要求2所述的旋转编码器的监视装置，其中，

所述脉冲生成部包含：

频率乘法部，生成具有所述第1脉冲信号的频率的（2n+1）倍的频率的第3脉冲信号，其中，n是1以上的整数；以及

异或生成部，生成所述第3脉冲信号和所述第1脉冲信号的异或，从而生成所述比较脉冲信号。

4.如权利要求3所述的旋转编码器的监视装置，其中，

所述判定部包含：

第1D触发器，将所述比较脉冲信号作为数据输入来接受，将所述第2脉冲信号作为时钟来接受；

反相器，将所述第2脉冲信号反转；

第2D触发器，将所述比较脉冲信号作为数据输入来接受，将所述反相器的输出信号作为时钟来接受；以及

检测部，当所述第1D触发器的输出信号的状态和所述第2D触发器的输出信号的状态的组合与规定的组合不同时，检测出所述旋转编码器的异常。

5.如权利要求3所述的旋转编码器的监视装置，其中，

所述n是1。

6.一种旋转编码器的监视方法，该旋转编码器检测旋转体的旋转从而输出相互具有相位差的第1脉冲信号以及第2脉冲信号，该监视方法包括：

从所述第1脉冲信号所包含的第1脉冲中提取与特定的相位范围对应的部分，从而生成比较脉冲信号的步骤；以及

基于所述第2脉冲信号所包含的第2脉冲的特定的定时中的所述比较脉冲信号的脉冲的状态，判定所述旋转编码器的异常的步骤。

7.如权利要求6所述的旋转编码器的监视方法，其中，

在所述判定的步骤中，在所述第2脉冲的上升以及下降的至少一方发生时，所述比较脉冲信号的脉冲处于与预先决定的状态不同的状态的情况下，判定为所述旋转编码器异常。

8.如权利要求7所述的旋转编码器的监视方法，其中，

所述生成比较脉冲信号的步骤包含：

生成具有所述第1脉冲信号的频率的（2n+1）倍的频率的第3脉冲信号的步骤，其中，n是1以上的整数；以及

生成所述第3脉冲信号和所述第1脉冲信号的异或，从而生成所述比较脉冲信号的步骤。

9.如权利要求8所述的旋转编码器的监视方法，其中，

所述n是1。