[发明专利]一种报文发送方法

说明书

技术领域

本申请涉及CAN总线技术领域，特别是涉及一种报文发送方法。

背景技术

在当今车辆中主要使用CAN总线网络，机动车辆中的各个电子控制单元主要通过CAN总线网络发送报文来完成信息的交互。

随着人们对车辆舒适性、安全性和实时性等要求不断提高，车辆上电子控制单元的数量越来越多，各个电子控制单元之间的信息交互也越来越频繁。也就是随着各个电子控制单元之间信息交互的频繁，为了保证各个电子控制单元之间通信的实时性，对各个电子控制单元之间报文发送的优先级、关键性和实时性等方面提出了不同的要求。

现有技术中各个电子控制单元之间进行信息交互时，主要是通过分别在各个报文内预先设置发送周期，然后按照各个报文内预先设置的发送周期分别对各个报文进行发送，从而实现各个电子控制单元之间的通信。现有技术中各个电子控制单元之间进行信息交互时，因为只能按照报文内的预先设置的发送周期发送报文，当车辆出现紧急情况时，该紧急情况所对应的关键报文不能被迅速的发送出去，进而影响关键报文的实时性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种报文发送方法，以解决现有技术中各个电子控制单元之间进行信息交互时，因为只能按照报文内的预先设置的发送周期发送报文，当车辆出现紧急情况时，该紧急情况所对应的关键报文不能被迅速的发送出去，进而影响关键报文的实时性的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种报文发送方法，所述报文中设置有至少一个触发信号，该方法包括：

当检测存在对所述报文的写操作时，判定所述写操作位于的触发信号；

获取所述触发信号中预先设置的信号属性；

依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送。

优选地，所述信号属性为写发送属性、写重复发送属性、改变发送属性、改变重复发送属性、激活发送属性或激活重复发送属性。

优选地，所述判定所述写操作位于的触发信号，包括：

获取所述写操作所携带的位置标识符；

将所述位置标识符与各个所述触发信号中预先设置的信号位置标识符进行匹配；

获取与所述位置标识符匹配的信号位置标识符；

依据与所述位置标识符匹配的所述信号位置标识符，确定所述写操作位于的触发信号。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为写发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，对写操作后的报文进行发送。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为写重复发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，依据所述报文中预先设置的第一重复发送周期和第一重复发送次数对写操作后的报文进行发送。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为改变发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述写操作前所述触发信号中的数值是否相等；

当不相等时，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；

当大于或等于时，对写操作后的报文进行发送。

优选地，当获取的所述触发信号中预先设置的信号属性为改变重复发送属性时，

所述依据与所述信号属性相对应的预先设置的发送方式对所述报文进行发送，包括：

获取所述写操作后所述触发信号中的数值；

判断所述数值与所述写操作前所述触发信号中的数值是否相等；

当不相等时，获取所述报文的上次发送时间；

计算当前时间与所述上次发送时间的差值；

判断所述差值是否大于或等于所述报文中预先设置的最小延迟时间；