[发明专利]异常诊断方法、异常诊断装置以及具有异常诊断装置的乘客传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种诊断机械设备异常的异常诊断方法、异常诊断装置以及具有异常诊断装置的乘客传送设备。

背景技术

为了发现机械设备的异常，例如为了发现作为乘客传送设备中的一种的自动扶梯的异常，已经提出有各种自动扶梯的异常诊断装置(例如专利文献1至专利文献3)。当在自动扶梯中发生了异常振动时，很可能意味着发生了异常或者异常的征兆，通过检测异常振动，能够尽早地对自动扶梯的故障等采取应对措施。作为诊断异常的方法，可列举出通过声音来诊断异常的方法和通过振动来检测异常的方法等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2009-234747号公报

专利文献2日本国专利特开2009-12891号公报

专利文献3日本国专利特开2005-67847号公报

在通过检测振动来发现自动扶梯的异常时，由于在自动扶梯的周边会产生各种各样的振动，所以有可能会导致误检测的发生，使得在测定到的振动不是自动扶梯的异常振动的情况下，判断为自动扶梯发生了异常。此外，在自动扶梯的设置场所的周围例如设置有大楼内的空调设备、通风扇和电源风扇等会产生振动的其他机械设备的情况下，由这些机械设备引起的周围环境的振动即环境振动等有可能会混入测量数据，使得发生误检测。

在专利文献1中，针对自动扶梯的扶手，收集运行部分的运行音和与运行部分隔开的周围音，求出这些声音的频谱，根据其差异计算出偏差度，并根据偏差度来判断有无发生异常。但是，由于该方法测定的是声音而不是振动，所以在远离运行部分的场所同时收集运行音和周围音，由于收集场所与发生场所相隔较远，所以在运行部分听到的周围音很可能与发生场所的周围音不同。

在专利文献2中，测量自动扶梯运行时在梯级上产生的振动数据，并将其与正常时的振动数据进行比较，由此来判断有无发生异常。可是，在采用该方法时，在因长期使用等原因而导致环境振动发生了变化的情况下，诊断时测量到的振动数据中所包含的环境振动和正常时的振动数据中所包含的环境振动可能出现差异，从而可能导致误检测发生。

在专利文献3中，检测安装在自动扶梯的多个梯级上的加速度传感器的测量数据和预先求出的正常时的数据之间的差分，求出差分在预先设定的值以上的梯级位置作为异常发生位置。可是，该方法与专利文献2所公开的方法一样，在因长期使用等原因而导致环境振动发生了变化时，可能会导致误检测产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异常诊断方法和异常诊断装置，使得在根据振动来诊断机械设备的异常时，即使诊断时的环境振动与学习时的环境振动相比发生了变化，也能够降低环境振动的影响，由此能够降低误检测的发生。

为了解决上述问题，在本发明中，例如在根据由设置在机械设备上的振动传感器收集到的振动值来诊断所述机械设备的异常时，根据第一学习振动值和第二学习振动值来计算各个特征量的差分即学习值特征量差分值，其中该第一学习振动值对应于由所述振动传感器在学习时收集到的第一运行状态，该第二学习振动值对应于由所述振动传感器在学习时收集到的与所述第一运行状态不同的第二运行状态，并且，根据第一学习振动值和第二学习振动值来计算各个特征量的差分即诊断值特征量差分值，其中该第一学习振动值对应于由所述振动传感器在诊断时收集到的所述第一运行状态，该第二学习振动值对应于由所述振动传感器在诊断时收集到的所述第二运行状态，此外，对所述学习值特征量差分值和所述诊断值特征量差分值进行比较，判断所述机械设备有无发生异常。

发明效果

根据本发明，在通过检测振动来诊断机械设备的异常时，即使诊断时的环境振动和学习时的环境振动相比发生了变化，也能够降低环境振动的影响，由此能够降低误检测的发生。

附图说明

图1是表示本发明的异常诊断装置的概要的框图。

图2是表示自动扶梯上的振动传感器的设置情况的概要图。

具体实施方式

图1是表示本发明的异常诊断装置的概要的框图，图2是表示自动扶梯上的振动传感器的设置情况的概要图。在此，以乘客传送设备中的一种即自动扶梯200为例，对作为异常诊断对象的机械设备进行说明。

如图1所示，异常诊断装置100具有学习值存储部分B10、诊断值存储部分B20、差分比较部分B30以及警报产生部分80。向异常诊断装置100输入学习用的振动值即学习振动值S10和诊断用的振动值即诊断振动值S20，并且在诊断的结果表示发生了异常时，输出表示异常的警报信号S30。