[发明专利]异常诊断方法、异常诊断装置以及具有异常诊断装置的乘客传送设备

权利要求书

1.一种异常诊断方法，其根据由设置在机械设备上的振动传感器收集到的振动值来诊断所述机械设备的异常，所述异常诊断方法的特征在于，

根据第一学习振动值和第二学习振动值来计算各个特征量的差分即学习值特征量差分值，其中该第一学习振动值对应于由所述振动传感器在学习时收集到的第一运行状态，该第二学习振动值对应于由所述振动传感器在学习时收集到的与所述第一运行状态不同的第二运行状态，

并且根据第一学习振动值和第二学习振动值来计算各个特征量的差分即诊断值特征量差分值，其中该第一学习振动值对应于由所述振动传感器在诊断时收集到的所述第一运行状态，该第二学习振动值对应于由所述振动传感器在诊断时收集到的所述第二运行状态，

对所述学习值特征量差分值和所述诊断值特征量差分值进行比较，判断所述机械设备有无发生异常。

2.如权利要求1所述的异常诊断方法，其特征在于，

所述第一运行状态和所述第二运行状态中的一方是基本运行的状态。

3.如权利要求1或者2所述的异常诊断方法，其特征在于，

在所述学习时收集振动值的机械设备和在所述诊断时收集振动值的机械设备是同一个机械设备。

4.如权利要求1或者2所述的异常诊断方法，其特征在于，

在所述学习时收集振动值的机械设备和在所述诊断时收集振动值的机械设备的型号相同，但不是同一个机械设备。

5.如权利要求1或者2所述的异常诊断方法，其特征在于，

所述特征量是整体值。

6.如权利要求1或者2所述的异常诊断方法，其特征在于，

所述特征量是振动值的频率分量。

7.如权利要求6所述的异常诊断方法，其特征在于，

在计算所述特征量的差分时，只在规定的频带计算差分。

8.一种异常诊断装置，其根据由设置在机械设备上的振动传感器收集到的振动值来诊断所述机械设备的异常，所述异常诊断装置的特征在于，

所述异常诊断装置具有学习值特征量差分计算部分、诊断值特征量差分计算部分以及比较判断部分，

所述学习值特征量差分计算部分根据第一学习振动值和第二学习振动值来计算各个特征量的差分即学习值特征量差分值，其中该第一学习振动值对应于由所述振动传感器在学习时收集到的第一运行状态，该第二学习振动值对应于由所述振动传感器在学习时收集到的与所述第一运行状态不同的第二运行状态，

所述诊断值特征量差分计算部分根据第一学习振动值和第二学习振动值来计算各个特征量的差分即诊断值特征量差分值，其中该第一学习振动值对应于由所述振动传感器在诊断时收集到的所述第一运行状态，该第二学习振动值对应于由所述振动传感器在诊断时收集到的所述第二运行状态，

所述比较判断部分对所述学习值特征量差分值和所述诊断值特征量差分值进行比较，判断所述机械设备有无发生异常。

9.如权利要求8所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第一运行状态和所述第二运行状态中的一方是基本运行的状态。

10.如权利要求8或者9所述的异常诊断装置，其特征在于，

在所述学习时收集振动值的机械设备和在所述诊断时收集振动值的机械设备是同一个机械设备。

11.如权利要求8或者9所述的异常诊断装置，其特征在于，

在所述学习时收集振动值的机械设备和在所述诊断时收集振动值的机械设备的型号相同，但不是同一个机械设备。

12.如权利要求8或者9所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述特征量是整体值。

13.如权利要求8或者9所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述特征量是振动值的频率分量。

14.如权利要求13所述的异常诊断装置，其特征在于，

在计算所述特征量的差分时，只在规定的频带计算差分。

15.一种具有如权利要求8至14中的任一项所述的异常诊断装置的乘客传送设备。

16.如权利要求15所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述振动传感器设置在终端齿轮轴承上。

17.如权利要求15或者16所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述振动传感器设置在扶手驱动用滚轮上。