[发明专利]手势辨识与控制方法及其装置

权利要求书

1.一种手势辨识与控制方法，其特征是，所述手势辨识与控制方法包括：

撷取具有深度信息的一待处理影像，所述待处理影像包括一人形影像；

分析所述人形影像，以获得具有一第一骨架与一第二骨架的一手部骨架信息；

判断所述第一骨架与所述第二骨架是否具有一交点；

若是，判断所述第一骨架与所述第二骨架所形成的一夹角是否在一第一预设角度范围内；以及

当所述夹角在所述第一预设角度范围内，据以输出一控制信号。

2.如权利要求1所述的手势辨识与控制方法，其特征是，所述手势辨识与控制方法更包括：

依据所述交点在所述第一骨架中的位置来计算一第一比例值，并依据所述交点在所述第二骨架中的位置来计算一第二比例值；

当所述第一比例值与所述第二比例值的至少其中之一小于一第一临界值，输出用以表示暂停功能的一暂停控制信号；以及

当所述第一比例值与所述第二比例值皆属于一预设比例区间之内，输出用以表示停止功能的一停止控制信号。

3.如权利要求1所述的手势辨识与控制方法，其特征是，当所述第一骨架与所述第二骨架不具有所述交点，所述手势辨识与控制方法更包括：

判断所述第一骨架与所述第二骨架的一延伸线上是否具有一延伸交点；

若是，判断所述延伸交点的一夹角是否在一第二预设角度范围内；以及

当所述延伸交点的所述夹角在所述第二预设角度范围内，据以输出另一控制信号。

4.如权利要求1或3所述的手势辨识与控制方法，其特征是，当所述第一骨架与所述第二骨架不具有所述交点，所述手势辨识与控制方法更包括：

计算所述第一骨架与所述第二骨架的一中点连线长度；以及

依据所述中点连线长度的变化，据以产生对应的所述另一控制信号。

5.如权利要求4所述的手势辨识与控制方法，其特征是，依据所述中点连线长度的变化，据以输出对应的所述另一控制信号的步骤包括：

当所述中点连线长度增加时，输出用以表示提高音量功能的一第一音量控制信号，当所述中点连线长度缩小时，输出用以表示降低音量功能的一第二音量控制信号。

6.一种手势辨识与控制方法，其特征是，所述手势辨识与控制方法包括：

撷取具有深度信息的一待处理影像；

采用一斑点检测法分析所述待处理影像，据以判断所述待处理影像的一连通域个数；

当所述连通域个数为二个，分析所述待处理影像的一第一连通域的一第一重心位置与一第二连通域的一第二重心位置；以及

依据所述第一与所述第二重心位置之间的一重心连线长度的变化，据以输出对应的一控制信号。

7.如权利要求6所述的手势辨识与控制方法，其特征是，依据所述重心连线长度的变化，据以输出对应的所述控制信号的步骤包括：

当所述重心连线长度增加时，输出用以表示提高音量功能的一第一音量控制信号；以及

当所述重心连线长度缩小时，输出用以表示降低音量功能的一第二音量控制信号。

8.如权利要求6所述的手势辨识与控制方法，其特征是，当所述连通域个数为一个，所述手势辨识与控制方法更包括：

分析所述待处理影像中的一人形影像，以获得具有一第一骨架与一第二骨架的一手部骨架信息；

判断所述第一骨架与所述第二骨架是否具有一交点；

若是，判断所述第一骨架与所述第二骨架所形成的一夹角是否在一第一预设角度范围内；以及

当所述夹角在所述第一预设角度范围内，据以输出另一控制信号。

9.如权利要求8所述的手势辨识与控制方法，其特征是，所述手势辨识与控制方法更包括：

计算所述交点的位置在所述第一骨架中的一第一比例值，并计算所述交点的位置在所述第二骨架中的一第二比例值；

当所述第一比例值与所述第二比例值的至少其中之一小于一第一临界值，输出用以表示暂停功能的一暂停控制信号；以及

当所述第一比例值与所述第二比例值皆属于一预设比例区间之内，输出用以表示停止功能的一停止控制信号。