[发明专利]一种垃圾压缩机及用于其闸门的控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及专用机械领域，具体地，涉及一种用于垃圾压缩机的闸门的控制方法，还涉及实现该控制方法的控制装置和包括该控制装置的垃圾压缩机。

背景技术

对于现有的垃圾压缩机，在压缩垃圾的过程中，首先将垃圾倒入压缩腔内，通过推头将垃圾压缩后再推入集装箱中。该垃圾压缩机通常分为直压式和预压式两种，直压式垃圾压缩机是指推头在压缩腔中往复运动，垃圾不断倒入到压缩腔中，推头将垃圾压缩之后直接推入到集装箱中，推头工作过程中压缩腔的闸门始终保持打开状态；预压式垃圾压缩机是指垃圾分批输入到压缩腔中，在闸门关闭的状态下，推头先在压缩腔中将输入的垃圾压缩，然后再开启闸门，推头将压缩的垃圾推入到集装箱中。

无论何种垃圾压缩机，都需要关闭和开启闸门，而闸门的位置则通常通过行程开关来检测，从而判断闸门的开闭状态，控制器才能根据闸门的状态来控制推头的运动，否则就很容易发生故障。

现在的垃圾压缩机中，通常安装两个行程开关来对应地检测闸门的上下两个极限位置。但是由于制作、安装误差，以及控制闸门升降的举升油缸内泄等原因，常常会导致行程开关不能被正确的触发，从而导致推头出现误动作。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于垃圾压缩机的闸门的控制方法，该控制方法通过使闸门到达缓冲位置后减速上升而减小闸门到达上极限位置时对油缸的冲击。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于垃圾压缩机的闸门的控制方法，该垃圾压缩机包括推头，其中，

当所述闸门完全闭合时，所述闸门的下边缘位于下极限位置，当所述闸门完全打开时，所述闸门的下边缘位于上极限位置，在所述上极限位置的下方设置有缓冲位置；

在驱动所述闸门向上运动的过程中，当所述闸门的下边缘运动到所述缓冲位置时，控制所述闸门减速上升，直至所述闸门的下边缘位于上极限位置。

优选地，在所述闸门的下边缘运动到上极限位置时停止驱动所述闸门，当检测到所述闸门下边缘运动到所述缓冲位置下方时，所述垃圾压缩机停机并提示出现故障。

优选地，在驱动所述闸门向下运动的过程中，当所述闸门的下边缘运动到所述缓冲位置下方且所述推头位于所述闸门下方时，所述垃圾压缩机停机并提示出现故障。

优选地，所述垃圾压缩机还包括上行程开关和下行程开关，当所述闸门位于缓冲位置时，所述闸门的下边缘与所述上行程开关相对应，当所述闸门位于下极限位置时，所述闸门的下边缘与所述下行程开关相对应。

本发明还提供一种用于垃圾压缩机的闸门的控制装置，该垃圾压缩机包括推头，其中，该控制器包括输入模块、处理模块和控制模块，

当所述闸门完全闭合时，所述闸门的下边缘位于下极限位置，当所述闸门完全打开时，所述闸门的下边缘位于上极限位置，在所述上极限位置的下方设置有缓冲位置

所述输入模块用于接收所述闸门的状态信号和所述闸门的位置信号，并将该状态信号和所述闸门的位置信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于储存所述上极限位置、下极限位置和缓冲位置，判断当所述状态信号表示所述闸门向上运动，且所述闸门的位置信号表示所述闸门的下边缘位于所述缓冲位置时，产生闸门减速信号，并将该闸门减速信号传送到控制模块；

所述控制模块用于根据所述闸门减速信号控制所述闸门减速上升。

优选地，所述处理模块还用于当所述状态信号表示所述闸门运动到上极限位置并停止驱动时，且所述闸门的位置信号表示所述闸门的下边缘位于所述缓冲位置下方时，产生停机信号和故障报警信号，并将该停机信号和故障报警信号传送到控制模块；

所述控制模块还用于根据所述停机信号控制所述垃圾压缩机停机，并输出所述故障报警信号。

优选地，所述输入模块还用于接收所述推头的位置信号，并将所述推头的位置信号传送到所述处理模块；

所述处理模块还用于当所述状态信号表示所述闸门向下运动时，所述闸门的位置信号表示所述闸门的下边缘位于所述缓冲位置下方，且所述推头的位置信号表示所述推头位于所述闸门下方时，产生停机信号和故障报警信号，并将该停机信号和故障报警信号传送到控制模块；

所述控制模块还用于根据所述停机信号控制所述垃圾压缩机停机，并输出所述故障报警信号。

优选地，所述垃圾压缩机还包括上行程开关和下行程开关，所述上行程开关和下行程开关与所述输入模块电连接，当所述闸门位于缓冲位置时，所述闸门的下边缘与所述上行程开关相对应，当所述闸门位于下极限位置时，所述闸门的下边缘与所述下行程开关相对应。