[发明专利]冗余控制装置之间的备用同步连接

权利要求书

1.一种冗余控制系统，包括：具有第一控制装置（10）和第二控制装置（20）的自动化网络（1），其中所述第一控制装置（10）和所述第二控制装置（20）始终经由网络接口（11,21）连接至所述自动化网络（1）以进行数据交换，并且其中所述第一控制装置（10）和所述第二控制装置（20）经由点对点连接装置（2）相互连接以在彼此之间进行直接通信，

所述冗余控制系统的特征在于，所述第一控制装置（10）和所述第二控制装置（20）设计为：如果经由所述点对点连接装置（2）的直接通信不可用，则经由所述自动化网络（1）在彼此之间建立备用通信。

2.根据权利要求1所述的冗余控制系统，其特征在于，所述直接通信包括所述第一控制装置和所述第二控制装置之间的同步。

3.根据权利要求1或2所述的冗余控制系统，其特征在于，所述备用通信包括所述第一控制装置和所述第二控制装置之间的至少部分同步。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的冗余控制系统，其特征在于，所述第一控制装置或所述第二控制装置中的一个选择为主控制器，而将其中的另一个选择为备份控制器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冗余控制系统，其特征在于，所述第一控制装置和所述第二控制装置设计为在彼此之间自动协商作为所述主控制器和作为所述备份控制器的选择。

6.根据权利要求4或5所述的冗余控制系统，其特征在于，所述备份控制器设计为循环地检查与所述主控制器的直接通信。

7.根据权利要求6所述的冗余控制系统，其特征在于，所述备份控制器设计为，如果经由所述自动化网络的备用通信不可用，则承担所述主控制器的任务。

8.一种用于操作根据权利要求1至7中任一项的冗余控制系统的方法，所述冗余控制系统具有在自动化网络（1）中的第一控制装置（10）和第二控制装置（20），其中所述第一控制装置（10）和第二控制装置（20）中的一个已经被选择为主控制器，并且另一个被选择为备份控制器，所述方法特征在于包括以下步骤：

a）所述备份控制器循环地检查是否存在经由点对点连接装置（2）到所述主控制器的直接通信；

b）如果不存在经由点对点连接装置（2）的直接通信，则所述备份控制器启动经由自动化网络（1）到所述主控制器的备用通信；

c）所述主控制器检查是否已经成功建立备用通信；

d）如果还没有成功建立备用通信，则所述备份控制器承担所述主控制器的任务。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，经由所述直接通信来实现所述主控制器和所述备份控制器之间的同步。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，如果存在备用通信，则经由所述自动化网络来实现作为所述备用通信的一部分的在所述主控制器和所述备份控制器之间的同步。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在至少部分同步期间，检查经由所述自动化网络的所述备用通信是否依然建立。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，如果所述备用通信已经中断，则所述备用控制器接管所述主控制器的任务。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，如果不存在经由点对点连接装置（2）的直接通信，则所述备份控制器生成第一错误消息。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，如果不存在经由自动化网络（1）的备用通信，则所述备份控制器生成第二错误消息。