[发明专利]异常检查方法及异常检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及对旋转体的异常进行检查的异常检查方法及异常检查装置。

背景技术

作为电动机等旋转体的异常检查技术，已知利用AE(acoustic emission：声发射)传感器来实施AE检查的现有的AE检查装置100(例如参照专利文献1)。图5表示该现有的AE检查装置100，并说明其动作。

对作为被检查物的旋转体101安装用于检测AE的AE传感器102。该AE传感器102将与检测出的AE的强度相应的AE信号输出至比较器103。比较器103在所输入的AE信号超过了阈值时，将脉冲输出至PC104。PC104根据所输入的脉冲的交替时间，来求出超过了阈值的AE信号的发生频度。进而，PC104判断所求出的AE信号的发生频度是否与旋转体101的转速同步，在判断为同步的情况下判断为在旋转体101中存在异常。由PC104得到的异常检查的结果被显示在显示部105。再者，旋转体101的转速由安装于旋转体101的转速传感器106而输入至PC104。

此外，作为其他的异常检查技术，具有利用振动型麦克风来检查来自旋转体的异常声音的现有的异常声音检查装置200(例如参照专利文献2)。图6表示该异常声音检查装置200。以下，说明利用了现有的异常声音检查装置200的异常声音检查方法。

由与旋转体201接触的振动型麦克风202，来检测旋转体201的振动的信息，将其作为波形数据。被检测出的波形数据由FFT运算处理电路203变换为频谱。对于被变换之后的频谱的频率成分，由PC204判断是否存在与正常时相比变大的部分。判断的结果是检测出比正常时高的水平的频率成分的情况下，PC204判断出在旋转体201存在异常。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】JP特开平1-232230号公报

【专利文献2】JP特开平8-210909号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

为了高精度地检测旋转体的异常，考虑将现有的AE检查装置和现有的异常声音检查装置组合来同时实施AE检查和异常声音检查。

但是，在组合这两者时，需要对作为被检查物的旋转体配置AE传感器、转速传感器、振动型麦克风的3个传感器，装置将变得复杂。

为此，本发明的目的在于不使用复杂的装置就能够针对被检查物同时实施AE检查和异常声音检查的异常检查方法及异常检查装置。

【用于解决课题的手段】

为了实现上述目的，本发明的异常检查方法包括：从振动信号获取传感器获取与由所述振动信号获取传感器检测出的旋转体的振动相应的振动信号的步骤；基于来自所述振动信号获取传感器的所述振动信号来实施所述旋转体的异常声音检查的步骤；根据来自所述振动信号获取传感器的所述振动信号算出所述旋转体的转速的步骤；从AE(声发射)传感器获取与由所述AE传感器所检测的所述旋转体中产生的AE相应的AE信号的步骤；基于所述转速和所述AE信号来检测因所述旋转体的旋转而产生的固有AE信号的步骤；基于所述固有AE信号来实施所述旋转体的AE检查的步骤；和基于所述异常声音检查和所述AE检查的结果来判断所述旋转体有无异常的步骤。

此外，本发明的异常检查装置具备：振动信号获取传感器，其检测旋转体的振动，输出与检测出的所述振动相应的振动信号；异常声音检查单元，其基于来自所述振动信号获取传感器的所述振动信号来实施所述旋转体的异常声音检查；转速算出单元，其根据来自所述振动信号获取传感器的所述振动信号来算出所述旋转体的转速；AE传感器，其对所述旋转体中产生的声发射AE进行检测，输出与检测出的所述AE相应的AE信号；AE检查单元，其基于所述转速和所述AE信号来检测因所述旋转体的旋转而产生的固有AE信号，并且基于该固有AE信号来实施所述旋转体的AE检查；和判断单元，其基于所述异常声音检查和所述AE检查的结果，来判断所述旋转体有无异常。

【发明效果】

如以上，根据本发明，不使用复杂的装置就能够针对被检查物同时实施AE检查和异常声音检查。

附图说明

图1是实施方式涉及的异常检查装置的示意图。

图2是表示来自实施方式涉及的加速度传感器的振动信号的图。

图3是表示对来自实施方式涉及的加速度传感器的振动信号进行频率解析时的峰值的图。

图4是表示实施方式涉及的异常检查装置的异常检查方法的流程图。

图5是表示专利文献1记载的现有的AE检查装置的图。