[发明专利]减振器三维扫描定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种减振器扫描定位装置，特别是一种用于减振器组件状态参数扫描采集的三维扫描定位装置。

背景技术

在减振器的开发生产过程中，经常需要通过扫描检测减振器外形尺寸，因减振器外部装配焊接的零件较多，相互间的尺寸精度要求较高，特别像减振器托盘导程、连接套孔、支撑板形夹的尺寸及位置要求非常严格。以往在对减振器进行扫描时，通常将减振器水平放置在地面上进行扫描，采用这种方法不便于对减振器进行各个角度的扫描，对后期拼接造成一定难度，增加了数据扫描采集的时间，扫描采集效率低，采集精度不高；并且在减振器扫描过程中需要人工翻动减振器，从而造成减振器振动移位，给扫描精度带来不利影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可提高扫描工作效率，扫描采集数据精度高的减振器三维扫描定位装置。

为解决上述技术问题，本发明采用了一种减振器三维扫描定位装置，包括定位框架、电机和水平转台，所述定位框架上端面为一平台，所述电机固定安装在平台下方，所述水平转台设置在平台上方，所述电机通过电机转轴连接水平转台。

所述电机采用步进电机，所述步进电机连接单片机。

所述定位框架的底座上安装有滚轮。

本发明具有的有益效果：该扫描定位装置采用电机控制平台转动，并利用单片机程序控制电机的转动，在水平转台随电机转动一定的角度后，暂停一定的时间，在暂停的时间内采用三维扫描设备采集水平转台上的减振器的参数，采集该处的数据后，水平转台继续转动一定的角度，从而实现数据的连续采集，提高了工作效率；整个过程实现全自动控制，避免了减振器在数据采集过程中的振动移位，提高了数据扫描采集的精度。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明主视图。

图中：1、定位框架；2、电机；3、水平转台；4、平台；5、电机转轴；6、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1和2所示，为一种减振器三维扫描定位装置，该定位装置包括定位框架1、电机2和水平转台3，所述定位框架1上端面为一平台4，所述电机2固定安装在平台4下方，所述水平转台3设置在平台1上方，其中电机2通过电机转轴5连接水平转台3。

使用该定位装置对减振器进行数据扫描采集时，只需将减振器放置在定位装置的水平转台3上，接通电机2的电源，即可通过扫描设备对减振器的数据进行采集。

该定位装置中的电机2采用步进电机，并通过单片机对步进电机进行控制。首先将编写的步进电机驱动程序烧录进单片机，用MSC-51单片机控制步进电机以每次旋转30°，然后步进电机暂停30秒的方式驱动电机2控制水平转台的旋转。利用电机2暂停的30秒时间，使用三维扫描设备采集水平转台3上减振器的数据, 然后水平转台3上的减振器继续旋转30°，进行下一位置的数据采集，从而实现减振器数据的连续采集。

另外，可以在定位框架的底座上安装滚轮6，以方便该定位装置的移动。