[发明专利]冲击波治疗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲击波治疗装置，其具有配置成发射具有焦点的冲击波到患者体内目标上的冲击波治疗源；具有配置成使所述目标可见的成像装置；具有配置成相对于所发射的冲击波移动所述目标的控制单元；具有配置成检测患者呼吸并配置成产生呼吸信号的呼吸检测器。

背景技术

在冲击波治疗中，体内凝结物（如泌尿道结石或胆结石）通过聚集的冲击波崩解。其他形式的冲击波治疗是在相应区域中的疼痛治疗、封闭血管治疗、心肌治疗等。

发明内容

使用在所述患者体外的体外源，可以产生所述冲击波，并且所述冲击波聚焦在体内目标上。例如，聚焦可以通过声透镜的使用来实现。

所述聚焦的特征通常是其所谓的-6dB区，即，在所述区中，所述冲击波的最大压力大于焦点最大值的一半。通常情况下，可以通过椭圆体对此进行说明，该椭圆体的长轴沿所述冲击波的传播方向而短轴在侧平面中（垂直于所述轴向方向）。对于不同碎石机，所述-6dB横向焦点宽度范围在3mm至15mm之间；所述轴向焦点宽度通常是约10倍大。

为了对（在所述体内）所述凝结物或目标处的所述冲击波源的焦点进行指向，使用X-射线或超声的图像形式是常见的。

如果所述图像平面相对于所述冲击波焦点的位置和方向是已知的且如果所述冲击波焦点包含在所述冲击波平面内，则所述冲击波焦点可以作为标记存在于诊断图像上。

在实践中，用于将所述冲击波源与成像装置连接的机械装置是常见的。例如，DE3915384C2描述了用于超声传感器的具有支架的机械手，其允许从各个角度为患者的成像，但是迫使所述传感器被定向成使得所述冲击波焦点位于所述图像平面的中心线。

在C.Bohris等人的“Ultrasound Monitoring of Kidney Stone Extracorporeal Shockwave Lithrotripsy with an With anExternal Transducer:Does Fatty Tissue Cause Image Distortions That Affect Stone Comminution?”;J.Endourology24,81-88,2010)”中也公开了相关技术。

因此，例如，相对于所述冲击波源，借助机动化的患者担架，用户可以移动该患者，这样所述冲击波焦点可以对准所成像的结石。

典型的冲击波治疗是指，用1Hz至2Hz频率输送的（例如）3000冲击波的应用。

然而，所述凝结物的位置是受呼吸运动影响的。例如，所述肾运动主要是在颅尾方向（cranio-caudal direction）上。所述器官运动的超声扫描显示，所述运动是准正弦。作为参考，引证了Davis S.et al（戴维斯等人的Ultrasound quantitation of respiratory organ motion in the upper abdomen,J.Br.Radiol67:1096-1102,1994.）“平均而言，在吸气过程中在1s内，器官位移出现大幅上升，之后，在呼气过程中具有较浅的下降，在呼气末具有轻微停顿。呼吸周期的平均长度为4.4s。”

本研究报告了，具有平静呼吸时，肾距离的最大位移约11mm+/-4mm。深呼吸导致约40mm的器官运动。L.Schwartz等人也研究了深呼吸（Kidney mobility during respiration.Radiotherapy and Oncology32:84-86,1994.），得到类似结果。

在冲击波治疗中，呼吸是充分地依据麻醉协议。

由于肾的基本方向是颅尾并且冲击波传播的基本方向是垂直于肾的，所以所述肾运动沿所述冲击波焦点的短横轴线。根据运动振幅和结石大小，呼吸运动可因此导致大量冲击波错过所述目标，因此导致结石崩解显著减少。

在焦点和结石中心之间约5mm的距离处，崩解作用的减少通常是不显著的。然而，在约10mm处，通过所述冲击波的崩解作用被消散约一半。如果认可了更大的距离，则所述作用迅速恶化。再次由C.Bohris在J.Endourology24,81-88,2010中提及。

例如，在DE3146628C3、DE10260594A1、DE3943644C2、DE3811872A1、EP0460536B1、US2003/0149352A1、DE4241161A1、DE3900893A1、DE3736733A1、DE3743883C3和DE102007004334A1中也公开了相关技术。