[发明专利]线性致动器和包括线性致动器的飞行器部件

权利要求书

1.一种线性致动器(10)，该线性致动器包括：

-由电机驱动的旋转输入轴(13)；

-输出轴(29)，所述输出轴在其内端的外表面中具有螺旋螺纹区域(18)；

-第一螺旋辊齿轮，构造为当所述输入轴(13)旋转时相对于所述第一螺旋辊齿轮的轴而旋转；

-多个第二螺旋辊齿轮(23、23’、23”)，构造为与所述第一螺旋辊齿轮接合并且在所述输出轴(29)的所述螺旋螺纹区域(18)中与所述输出轴接合，使得所述第一螺旋辊齿轮的旋转首先传送到所述第二螺旋辊齿轮(23、23’、23”)，所述第二螺旋辊齿轮相对于它们的轴(24、24’、24”)旋转，并且所述第一螺旋辊齿轮的旋转其次地转换成所述输出轴(29)的线性移动，其特征在于，

-所述输入轴在其内端的外表面中具有螺旋螺纹区域(15)；

-所述线性致动器进一步包括多个第一螺旋辊齿轮(21、21’、21”)，所述多个第一螺旋辊齿轮是被构造成在所述旋转输入轴(13)的所述螺旋螺纹区域(15)中与所述旋转输入轴接合的螺旋齿轮，以及

-所述第二螺旋辊齿轮(23、23’、23”)是被构造成与所述第一螺旋辊齿轮(21、21’、21”)接合的螺旋齿轮。

2.根据权利要求1所述的线性致动器(10)，其中，所述输入轴(13)是中空轴，并且所述输出轴(29)布置在一内管道中，所述内管道包括所述输入轴(13)的内侧。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的线性致动器(10)，其中，所述第一螺旋辊齿轮(21、21’、21”)相对于所述输入轴(13)切向地布置，并且所述第二螺旋辊齿轮(23、23’、23”)相对于所述输出轴(29)切向地布置，使得所述第二螺旋辊齿轮的轴(24、24’、24”)平行于所述第一螺旋辊齿轮(21、21’、21”)的所述轴(22、22’、22”)。

4.根据权利要求3所述的线性致动器(10)，其中，所述第二螺旋辊齿轮(23、23’、23”)在两个不同高度具有两个螺纹区域，即：用于与所述第一螺旋辊齿轮(21、21’、21”)接合的第一螺纹区域(25、25’、25”)以及用于与所述输出轴(29)的所述螺旋螺纹区域(18)接合的第二螺纹区域(27、27’、27”)。

5.根据权利要求4所述的线性致动器(10)，其中，第一螺旋辊齿轮和第二螺旋辊齿轮的配合对(21、23；21’、23’；21”、23”)相对于所述第一螺旋辊齿轮(21、21’、21”)的所述轴(22、22’、22”)以枢转方式安装在齿轮承载件(31、31’、31”)中，使得齿轮承载件能够将所述第二螺旋辊齿轮(23、23’、23”)相对于所述输出轴(29)保持在接合位置或脱接位置中。

6.根据权利要求5所述的线性致动器(10)，进一步包括可旋转地安装在所述输出轴(29)上的圆盘(41)，其中，所述齿轮承载件(31、31’、31”)和所述圆盘(41)包括配合装置，所述配合装置用于将所述第二螺旋辊齿轮(23、23’、23”)相对于所述输出轴(29)保持在接合位置或脱接位置中。

7.根据权利要求6所述的线性致动器(10)，其中，所述配合装置是位于所述齿轮承载件(31、31’、31”)中的凸出片(33、33’、33”)以及位于所述圆盘(41)中的多个突出部(43、43’、43”)和凹入部(45、45’、45”)，使得当所述齿轮承载件的凸出片(33、33’、33”)与所述圆盘(41)的所述突出部(43、43’、43”)接触时所述齿轮承载件(31、31’、31”)保持在接合位置中，否则处于脱接位置中。

8.根据权利要求6或7所述的线性致动器，包括三个第一螺旋辊齿轮(21、21’、21”)和三个第二螺旋辊齿轮(23、23’、23”)。

9.根据权利要求8所述的线性致动器(10)，其中，所述圆盘(41)在其外边缘中进一步包括环形齿轮(47)，所述环形齿轮耦接到由驱动装置(51)所驱动的蜗杆传动件(49)，用于旋转所述圆盘(41)。

10.根据权利要求9所述的线性致动器(10)，进一步包括用于探测一个部件的阻塞或劣化的监控装置以及控制装置，当探测到一个部件的阻塞或劣化时，所述控制装置致动所述驱动装置(51)。

11.一种飞行器部件，该飞行器部件包括根据权利要求1至10中任一项所述的线性致动器(10)。