[发明专利]砂纸码垛机及其砂纸码垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种砂纸码垛机及基于该砂纸码垛机实现的砂纸码垛方法，属于砂纸码垛领域。

背景技术

截止目前，砂纸码垛主要以人工方式实现，具体为：生产出的砂带按照一定规格裁剪成张，得到一张张的砂纸，经由质量检测后，工人按照需求对砂纸进行码垛，一般是正向十张砂纸、反向十张砂纸砂面相对或相背交替堆叠成垛，当码垛完成后便可打包成捆、成箱。很显然，在砂纸码垛过程中，完全通过人工方式（依靠工人的手、眼、脑）对砂纸进行张数计数、翻转、对齐叠放，可见，这种人工方式实现的砂纸码垛严重存在砂纸码垛效率低、易出错、人工成本大等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂纸码垛机及基于该砂纸码垛机实现的砂纸码垛方法，本发明可自动实现砂纸正反向叠放，正向叠放的指定数量砂纸、反向叠放的指定数量砂纸的砂面相对或相背交替堆叠成垛，本发明码垛整齐、码垛速度快、不易出错、效率高、人工成本低。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种砂纸码垛机，其特征在于：它包括砂纸输送装置、间歇送料装置、正向输送装置、翻转输送装置、正反转换导向装置、跟斗台、砂纸收集箱，其中：该砂纸输送装置的输出口与该间歇送料装置的输入口相对应设置，该砂纸输送装置的输出口处安装有计数器，该间歇送料装置上安装有由聚砂控制装置控制其上下位位置、阻挡或放行该间歇送料装置上输送的砂纸的聚砂扎闸，该间歇送料装置的输出口与该正向输送装置的输入口相对设置，在该间歇送料装置的输出口与该正向输送装置的输入口之间设有正反转换导向装置，该正反转换导向装置包括切换导轮、控制该切换导轮上下位位置的上下位控制装置，当该切换导轮处于下位位置时，该切换导轮的上表面与该间歇送料装置和该正向输送装置中传送带的上表面水平平齐，将单张砂纸进行180度翻转的该翻转输送装置设置在该正向输送装置的上方，该翻转输送装置的输送入口与处于上位位置时的该切换导轮的上表面相对应设置，以使该间歇送料装置输出的砂纸经由该切换导轮的抬升而从该翻转输送装置的输送入口进入，该翻转输送装置的输送出口与设置在该正向输送装置的输出口上方的跟斗台相对应设置，该正向输送装置的输出口的下方设有该砂纸收集箱，从该翻转输送装置的输送出口输出的砂纸撞击该跟斗台受到阻挡后落入该砂纸收集箱。

所述翻转输送装置包括外层输送装置和位于该外层输送装置内的内层输送装置；该内层输送装置包括链轮及安装在该链轮上的内传送带，该链轮由相应电机控制；该外层输送装置包括链轮及安装在该链轮上的外传送带；该内传送带与该外传送带之间形成一个呈U形的砂纸翻转通道。

在所述正向输送装置上安装有砂纸厚度检测器。

所述跟斗台的阻挡面呈L形，该呈L形的阻挡面朝向所述翻转输送装置的输送出口。

所述砂纸收集箱为顶端敞口的箱体，该箱体呈上大下小的喇叭状。所述箱体的底板为可打开、关闭的活动底板，该活动底板的面积略大于砂纸的面积，该活动底板的下方设有出垛输送装置。

一种基于所述的砂纸码垛机实现的砂纸码垛方法，其特征在于，它包括步骤：

步骤1：令所述聚砂扎闸处于下位位置，所述聚砂扎闸在其前聚拢所述间歇送料装置上输送的设定正向叠放数量的砂纸，形成纸扎，然后令所述聚砂扎闸处于上位位置以及令所述切换导轮处于下位位置，该纸扎通过所述聚砂扎闸下方的空隙而继续在所述间歇送料装置上输送，并经由所述切换导轮、所述正向输送装置的输送后落入所述砂纸收集箱内，完成一次正向堆叠，其中：当该纸扎经过所述切换导轮后，令所述切换导轮处于上位位置；

步骤2：紧跟在该纸扎后面的设定反向叠放数量的一张张砂纸通过所述聚砂扎闸下方的空隙后，经由所述切换导轮抬升进入所述翻转输送装置，经由所述翻转输送装置进行180度的翻转后输出，撞击到所述跟斗台后被所述跟斗台阻挡而落入所述砂纸收集箱内，完成一次反向堆叠，其中：当设定反向叠放数量的砂纸通过所述聚砂扎闸下方的空隙后时，返回步骤1。

在所述步骤1和2执行过程中，所述砂纸输送装置持续将一张张砂纸送入所述间歇送料装置且所述计数器对送入所述间歇送料装置的砂纸数量进行计数，直至送入所述间歇送料装置的砂纸数量达到砂纸总堆叠量。

本发明的优点是：

本发明可自动实现砂纸正反向叠放，正向叠放的指定数量砂纸、反向叠放的指定数量砂纸的砂面相对或相背交替堆叠成垛，本发明码垛整齐、码垛速度快、不易出错、效率高、人工成本低。

附图说明

图1是本发明砂纸码垛机进行正向堆叠的工作示意图；