[发明专利]气动锚杆钻机

权利要求书

1.一种气动锚杆钻机，包括回转器（1）、支腿（2）和操作臂（3），所述支腿（2）的一端固定设置有固定套体（4），所述回转器（1）固定安装在所述固定套体（4）上，所述操作臂（3）铰接在所述固定套体（4）上，所述回转器（1）包括马达和减速器，所述马达包括马达壳体，所述减速器包括减速器壳体（606），所述马达通过所述减速器驱动所述气动锚杆钻机的主轴（9）转动，其特征在于，所述气动锚杆钻机的消音器安装在所述马达壳体的内部，所述减速器壳体（606）上开有进水孔，所述进水孔与所述主轴（9）的水道（901）连通，为所述主轴（9）供水。

2.根据权利要求1所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述马达壳体包括内壳（501）和外壳（502），且所述内壳（501）和所述外壳（502）之间为中空腔体，所述消音器安装在所述中空腔体内。

3.根据权利要求2所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述消音器包括至少一个插入管和至少一级扩张室，所述插入管固定设置在所述中空腔体内，所述中空腔体可成形所述扩张室，所述消音器采用所述插入管与所述扩张室相结合的结构消除噪音。

4.根据权利要求2所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述马达的外壳（502）采用不锈钢拉伸组焊成型。

5.根据权利要求1所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述马达为包括第一齿轮（503）和第二齿轮（504）的齿轮式气动马达，所述第一齿轮（503）的齿轮轴为所述马达的输出轴（505），所述减速器为包括第一对齿轮和第二对齿轮的二级齿轮减速器，所述第一对齿轮和所述第二对齿轮分别位于马达齿轮的两侧，其中，第一对齿轮的主动轮（601）安装在所述马达的输出轴（505）上，所述第一对齿轮的从动轮（602）和所述第二对齿轮的主动轮（603）分别位于传动轴（605）的两端，所述传动轴（605）支撑所述第二齿轮（504），所述第二齿轮（504）可相对于所述传动轴（605）转动，所述第二对齿轮的从动轮（604）安装在所述主轴（9）上。

6.根据权利要求5所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述支腿（2）包括外缸筒（204）和位于所述外缸筒（204）内的依次套设的第一级缸筒（201）、第二级缸筒（202）和第三级缸筒（203），所述第一级缸筒（201）、第二级缸筒（202）和第三级缸筒（203）均可伸缩，所述第一级缸筒（201）、第二级缸筒（202）、第三级缸筒（203）、外缸筒（204）和所述马达的第一齿轮（503）、第二齿轮（504）均采用复合材料制成。

7.根据权利要求6所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述复合材料为碳纤维增强或玻璃纤维增强的复合材料。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述操作臂（3）包括三通阀，所述三通阀的阀体采用非金属注塑成型。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述固定套体（4）包括柱状主体（401）和从所述柱状主体（401）的柱身上突出的两耳座（402），所述回转器（1）和所述支腿（2）分别与所述柱状主体（401）的两端面固定连接，所述操作臂（3）与两所述耳座（402）铰接，所述固定套体（4）与所述支腿（2）连接的一端面上开有一安装排气阀的安装孔（403），所述安装孔（403）位于所述柱状主体（401）和所述耳座（402）之间，所述固定套体（4）上还开有与所述安装孔（403）相连通的排气通道。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述气动锚杆钻机的外露金属件均采用不锈钢制成。