[发明专利]状态检测装置、电子设备以及状态检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种状态检测装置、电子设备以及状态检测方法等。

背景技术

近年来，使用航位推算（DR：Dead-Reckoning）以作为对走步中的人或行驶中的车辆、飞行中的飞机等的位置以及轨迹进行推断的方法。这与像GPS等这种获取绝对的位置信息的方法不同，这是对相对于已知的初始值的变动（移动量）进行推断的相对位置推断方法。

在以走步中的人作为对象来实施航位推算的情况下，考虑到在此人的给定的部位上安装加速度传感器，并基于该加速度传感器的传感器信息来对变动进行推断。但是，为了实施航位推算，不仅需要推断出所移动的距离，还需要推断出行进方向。

若从较长的跨度来看，人的走步被掌握为接近匀速运动的运动，但是以较短的跨度来观察每一步时，则成为反复进行加速和减速的运动。因此，如果能掌握到该加减速的变化，便能够推断出进行方向，例如在专利文献1中公开了以下方法，即，对水平分量（人的前后左右）的加速度功率的峰值进行检测，并使用峰值时水平分量加速度值，来推断行进方向。另外，水平分量的加速度例如是以NED坐标为基准的加速度，由此能够推断出以北方为基准的行进方向。

在现有的方法中，例如用手持有搭载了加速度传感器的终端，并使固定的轴朝向行进方向等、终端的安装方法（保持方法）被限定，从而对于使用者而言，在便利性方面存在问题。

但是，在缓和对于终端的安装方法的制约的情况下，可以认为终端的姿势并不稳定。例如在用手持有终端（对姿势的维持等不作特别的考虑）而进行走步等的情况下，由于手的左右摇晃等将对传感器信息产生影响，因此所推断出的行进方向不稳定，作为结果，会使每一步的偏差增大。

专利文献1：日本特开2003-302419号公报

发明内容

根据本发明的几个方式，能够提供一种提高与加速度传感器的安装姿势相关的自由度，且基于由该加速传感器所检测出的传感器信息来进行较高精度的行进方向推断的状态检测装置、电子设备以及状态检测方法等。

本发明的一个方式涉及一种状态检测装置，包括：水平方向分量提取部，其求取加速度传感器所检测出的检测加速度的水平方向分量；行进方向计算部，其基于所述水平方向分量而对行进方向进行计算，所述行进方向计算部对基于所述水平方向分量而求得的行进方向信息实施DC分量的提取处理，以对行进方向进行计算。

在本发明的一个方式中，对基于检测加速度的水平方向分量而求得的行进方向信息实施DC分量的提取处理，以对行进方向进行计算。因此，能够抑制所推断出的行进方向受到左右摇晃等的影响而产生偏差的情况，从而实现稳定的行进方向推断。

另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述状态检测装置包括变化信息获取部，所述变化信息获取部获取与所述行进方向的变化相对应的变化信息，所述行进方向计算部基于所述变化信息，而对在所述提取处理中所使用的参数进行调整。

由此，通过DC分量的提取处理，制止了连应当检测出的变化也被抑制的情况等，从而与不实施参数调整的情况相比，能够进行较高精度的行进方向推断等。

另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述行进方向计算部包括DC分量提取滤波处理部，所述DC分量提取滤处理部实施提取所述DC分量的滤波处理，所述行进方向计算部对作为所述提取处理中所使用的所述参数的、于所述直流分量提取滤波处理部中所使用的滤波的增益进行调整。

由此，能够对作为参数的、滤波器的增益进行调整。

另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述DC分量提取滤波处理部对给定的定时处的输入值、与所述给定的定时的前一个定时处的输出值之间的差分实施基于所述增益的处理，从而求取中间值，且通过将所述中间值与所述给定的定时处的所述输入值之间的差分作为所述给定的定时处的所述输出值，从而实施所述DC分量的所述提取处理。

由此能够指定具体的滤波器以作为DC分量提取滤波器。

另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，即，由所述变化信息所表示的所述行进方向的所述变化越大，所述行进方向计算部越减小所述增益的值。

由此，由于变化信息越大则越减小增益的值，从而能够实施允许行进方向的变化的滤波处理。

另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述变化信息获取部获取安装有所述加速度传感器的设备的旋转角度的变化，以作为所述变化信息。

由此，能够从设备的旋转角度等姿势信息中获取变化信息。