[发明专利]状态检测装置、电子设备以及状态检测方法

权利要求书

1.一种状态检测装置，其特征在于，包括：

水平方向分量提取部，其求取由加速度传感器所检测出的检测加速度的水平方向分量；

行进方向计算部，其基于所述水平方向分量而对行进方向进行计算，

所述行进方向计算部对基于所述水平方向分量而求得的行进方向信息实施直流分量的提取处理，以对行进方向进行计算。

2.如权利要求1所述的状态检测装置，其特征在于，

包括变化信息获取部，所述变化信息获取部获取与所述行进方向的变化相对应的变化信息，

所述行进方向计算部基于所述变化信息，而对在所述提取处理中所使用的参数进行调整。

3.如权利要求2所述的状态检测装置，其特征在于，

所述行进方向计算部包括直流分量提取滤波处理部，所述直流分量提取滤处理部实施提取所述直流分量的滤波处理，

所述行进方向计算部对作为所述提取处理中所使用的所述参数的、于所述直流分量提取滤波处理部中所使用的滤波的增益进行调整。

4.如权利要求3所述的状态检测装置，其特征在于，

所述直流分量提取滤波处理部通过对给定的定时处的输入值、与所述给定的定时的前一个定时处的输出值之间的差分实施基于所述增益的处理，从而求取中间值，且

通过将所述中间值与所述给定的定时处的所述输入值之间的差分作为所述给定的定时处的所述输出值，从而实施所述直流分量的所述提取处理。

5.如权利要求3或4所述的状态检测装置，其特征在于，

由所述变化信息所表示的所述行进方向的所述变化越大，所述行进方向计算部越减小所述增益的值。

6.如权利要求2至5中任一项所述的状态检测装置，其特征在于，

所述变化信息获取部获取安装有所述加速度传感器的设备的旋转角度的变化，以作为所述变化信息。

7.如权利要求2至6中任一项所述的状态检测装置，其特征在于，

包括跨步检测部，所述跨步检测部对作为走步或跑步的跨步的、第一～第N个跨步进行检测，

所述变化信息获取部实施对与右脚以及左脚中的一方相对应的第i个跨步中的所述变化信息、和与所述右脚以及所述左脚中不同于所述第i个跨步的脚相对应的第j个跨步中的所述变化信息的平均化处理，并输出所述平均化处理后的所述变化信息，

其中，N为2以上的整数，1≤i≤N，1≤j≤N，且i≠j。

8.如权利要求7所述的状态检测装置，其特征在于,

所述行进方向计算部实施对与所述右脚以及所述左脚中的一方相对应的第m个跨步中的所述行进方向信息、和与所述右脚以及所述左脚中不同于所述第m个跨步的脚相对应的第n个跨步中的所述行进方向信息的平均化处理，并对所述平均化处理后的信息实施所述直流分量的所述提取处理，以对所述行进方向进行计算，

其中，1≤m≤N，1≤n≤N，且m≠n。

9.如权利要求1至8中任一项所述的状态检测装置，其特征在于，

所述水平方向分量提取部提取作为所述水平方向分量的、第一坐标轴分量和与所述第一坐标轴分量不同的第二坐标轴分量，

所述行进方向计算部对基于所述第一坐标轴分量而求得的第一行进方向信息实施所述直流分量的所述提取处理，且对基于所述第二坐标轴分量而求得的第二行进方向信息实施所述直流分量的所述提取处理，并且

基于所述提取处理后的所述第一行进方向信息以及所述提取处理后的所述第二行进方向信息，来对所述行进方向进行计算。

10.如权利要求1至9中任一项所述的状态检测装置，其特征在于，

包括滤波处理部，所述滤波处理部对所述检测加速度的所述水平方向分量实施去除直流分量的滤波处理，

所述行进方向计算部对基于去除所述直流分量的所述滤波处理后的所述水平分量而求得的所述行进方向信息，实施所述直流分量的所述提取处理，以对所述行进方向进行计算。

11.一种电子设备，其特征在于，

包括权利要求1至10中任一项所述的状态检测装置。

12.一种状态检测方法，其特征在于，

求取由加速度传感器所检测出的检测加速度的水平方向分量，

对基于所述水平方向分量而求得的行进方向信息实施直流分量的提取处理，

基于所述直流分量而对状态检测装置的行进方向进行计算。