[发明专利]一种大型船用铣边机的托举装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型船用铣边机的辅助装置，具体涉及一种大型船用铣边机的托举装置。

背景技术

目前，大型、特大型舰船以及锅炉、储油罐等大型产品需求增加，其所用钢板尺寸越来越大，由原来的8m*4m逐步增加到12m*6m，特殊用途钢板的尺寸甚至达到18m*8m，并且随着技术的进步和生产效率的需求，钢板的尺寸的需求将朝着更大的方向发展。随着钢板的厚度的增加和尺寸的增大，被加工工件钢板的重量也大幅提高。大型铣边机两工作台对称布置，中间装备铣削系统，可以加工同一钢板的两侧，而钢板需从一个工作台，平稳过渡到另一个工作台。由于两工作台之间有一定的距离，为保证钢板在两工作台之间平稳过渡，需在铣边机两工作台之间安装一工作可靠的托举装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种大型船用铣边机的托举装置，保证被加工的钢板能够平稳地从一个工作台过渡到另一个工作台。

技术方案：为实现上述目的，本发明的大型船用铣边机的托举装置，包括球销副，液压缸，伸缩杆，支撑臂，工作台和机架；所述液压缸和机架通过球销副连接；所述伸缩杆的顶端与支撑臂转动连接；所述液压缸通过推动伸缩杆进而驱动支撑臂运动，使支撑臂绕内销环与机架产生相对转动；所述支撑臂的前端设有用于支撑工件的转动副，所述转动副包括转动部件和支撑臂端部销，支撑臂的另一端设有支撑臂外环，所述机架上设有内销环，支撑臂和机架通过支撑臂外环和内销环转动连接；所述工作台水平置于机架顶部并与机架刚性连接。

作为优选，所述伸缩杆和支撑臂在连接点处通过连接固定销相连；所述连接点将支撑臂分为长臂和短臂，长臂和短臂长度比为3:2。

作为优选，所述支撑臂外环和内销环通过滚珠轴承连接。

作为优选，所述球销副包括球销副外壳和扁球体；所述球销副外壳固连在机架上，扁球体固连在液压缸的底部，扁球体上设有球销，在球销副外壳的左侧开有球壳槽，球销沿球壳槽运动。具体来说，为限制液压缸旋转自由度，在球销副外壳前后端开槽，并在球销副外壳左侧开一球壳槽，该球壳槽为圆弧槽，使液压缸底部球销在此圆弧槽内旋转；圆弧槽的弧度恰好与液压缸规定旋转角度吻合，当液压缸旋转到所需角度时，球销达到圆弧槽的极限位置。

作为优选，所述转动部件达到极限高度的位置时，极限高度高于工作台上表面0.8~1.5mm ，作为优选通常为1mm，伸缩杆与以内销环的中心点为圆心、短臂为半径的圆相切，伸缩杆和短臂垂直。

有益效果：本发明的大型船用铣边机的托举装置，巧妙地将杠杆原理和运动副的相关知识应用于具体机构中，合理确定支撑臂长臂和短臂的比例关系，通过使用球销副连接液压缸和机架，当支撑臂上升到极限高度时，恰好球销转到球壳槽的底部，起到自锁作用，结构巧妙；通过支撑臂前端转动部件的转动，不断地变换支撑臂和工件的接触面从而提高支撑臂的耐用度，另外增大了竖直力承载面积，可以更好地保证工件在两个工作台之间平稳、顺利地过渡，给企业生产带来方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的滚珠轴承的剖面图；

图3为本发明中的扁球体的俯视图；

图4为本发明的受力示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图4所示，本发明的大型船用铣边机的托举装置，包括球销副1，液压缸2，伸缩杆3，支撑臂4，工作台5和机架6；所述液压缸2和机架6通过球销副1连接；所述伸缩杆3的顶端与支撑臂4转动连接；所述液压缸2通过推动伸缩杆3进而驱动支撑臂4运动，使支撑臂4绕内销环61与机架6产生相对转动，同时球销121绕着球壳槽111滑移，当支撑臂4到达极限高度时，球销121抵达球壳槽111的最低位置，从而将支撑臂4固定在其极限高度上；所述支撑臂4的前端设有用于支撑工件的转动副，所述转动副包括转动部件7和支撑臂端部销8，支撑臂4的另一端设有支撑臂外环43，所述机架6上设有内销环61，支撑臂4和机架6通过支撑臂外环43和内销环61转动连接；所述工作台5水平置于机架6顶部并与机架6刚性连接。