[发明专利]通过手势识别与车辆控制交互的识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆中的驾驶员与机器的界面，具体说，涉及这样的界面：其允许驾驶员以非物理接触方式与机器交互。

背景技术

现有技术中已有用于乘员与车辆之间交互的系统。一个例子就是“SYNC”系统，其提供驾驶员与车辆之间的便捷交互，包括免提通话、通过语音命令管理音乐控制及其他功能、使用方向盘上的一键通按钮、以及需要时接入互联网等多个选项。此外，很多车辆在适当的位置装有人机界面。这包括方向盘上的开关，车辆中控面板上的旋钮，触摸屏界面及触控板。

有时候，驾驶员不能轻易实现其中的很多控制，尤其是那些中控面板上提供的控制。这可能会导致驾驶员经常去搜寻想要的开关，并且驾驶员经常需要伸出他的手去触摸想要的控制功能。方向盘开关可轻易触摸到，但由于其上的可用空间有限，因此限制了通过方向盘按钮操作高级控制功能。虽然语音命令在这方面可有所帮助，但当用于需要可变输入的简单操作时，比如，调整音乐系统音量、改变曲目或浏览唱片、调整收音机系统频率等，这种设备可能是不方便的。对于这样的任务，语音命令操作有时需要更长的时间，驾驶员更愿意通过他的手控制所需的操作，而不是更多时候提供重复性命令，其中语音识别系统可能不会在第一次说话时识别期望的命令。

因此，需要一种更好的能够在驾驶员和车辆控制功能之间交互系统，其可有效地解决前面提及的问题。

发明内容

本发明公开了一种基于手势的识别系统，以及一种解释车辆乘员手势及在识别后激活相应的期望的命令的方法。

在一个实施例中，提供基于手势的识别系统以解释车辆乘员的手势及获取乘员期望的命令输入。系统包括捕捉车辆内部图像的装置。该图像可以是二维图像或对应于车辆内部的三维深度地图。手势识别处理器将乘员的图像从捕捉的图像中的背景分离出来，分析图像，从分离的图像解释乘员的手势并生成输出。命令执行器从手势识别处理器接收输出并生成解释命令。该执行器进一步生成对应于解释命令的确认信息，将确认信息传送至乘员及当从乘员接收到确认时执行命令。系统进一步包括与一组传感器相连接的推理引擎处理器。推理引擎处理器评估乘员的专注状态并从传感器接收对应于任何潜在威胁的信号。驾驶辅助系统与推理引擎处理器相连接并从其接收信号。当推理引擎在特定时间检测到任意潜在的威胁时，驾驶辅助系统基于乘员的专注度向乘员提供警报信号。

在另一实施例中，本发明提供了一种解释车辆乘员的手势并获取乘员期望的命令输入的方法。该方法包括捕捉车辆内部图像并将乘员的图像从捕捉的图像中分离出来。分析分离的图像，并由分离的图像解释乘员的手势。然后，解释乘员期望的命令并将相应的确认信息传送至乘员。接收到确认后，执行解释的命令。

本发明附加的方面、益处、特征以及目标通过附图和示例性实施例的详细说明及权利要求变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的基于手势的识别系统的示意图。

图2至图4是能被本发明的基于手势的识别系统所解释的典型手势。

图5是对应于根据本发明的解释车辆乘员的手势并获取乘员期望的命令输入的方法的流程图。

具体实施方式

下述详细说明公开了本发明的各个方面及其实施方式。然而，这种说明并非是对本发明的限定或限制，这种限定或限制仅包含在权利要求中。虽然已公开了实施本发明的最佳实施方式，但本领域技术人员应当了解其他实施或者实现本发明的实施方式也是可能的。

本发明涉及基于手势的识别系统及解释乘员的手势并通过解释手势获取乘员期望的命令输入的方法。