[发明专利]一种蓄电池包片机的取板机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种蓄电池包片机的取料机构。 

背景技术

在目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板与负极板之间，现有的蓄电池生产都实现了自动化，在包片机的取料过程中需要有类似于机械手的部件对极板进行转移。 

专利号为“201210257739.1”，名称为“一种包片机的取板装置”的专利公开了一种包片机的取板装置，解决了现有横向送料包片机所存在的缺陷，本发明包片机的取板装置包括支架、摆动架、取板缸以及安装在所述摆动架上的抓取部件，所述支架上设有导向槽，所述摆动架两端设有嵌入所述导向槽的转轴，所述取板缸通过转轴驱动摆动架沿所述导向槽往复移动，所述摆动架上设有顶块，所述支架上设有导向块，所述导向块作用于所述顶块上使在移动过程中的摆动架产生转动。装置可靠性，得抓取部件在包片机的储料台与输送轨道来回摆动，摆动过程中，将储料台上直立状态的极板转换到水平状态。但该装置主要用于横向送料的自动包片机，而多数包片机中需要横向取料，再将极板释放到下端的极板托板，而极板托板之间有落差，直接释放不能准确放置极板，甚至造成极板的损坏。 

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种蓄电池包片机的取料机构，即能将直立状态的极板转换到水平状态，又能够平稳、可靠的吸取和放置极板。 

本发明解决其技术问题采用如下技术方案：一种蓄电池包片机的取板机构，包括安装板、抓板件以及驱动抓板件摆动的驱动装置，所述驱动装置包括设在安装板上的导向槽、连杆、曲柄以及带动曲柄旋转的动力源，所述导向槽内设有滑块，所述曲柄上设有连接所述滑块的通槽，所述连杆的一端连接所述滑块，另一端连接所述抓板件。 

进一步的技术方案是：所述导向槽包括迂回段，所述迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段。 

进一步的技术方案是：所述安装板上还设有定位块，所述定位块位于缓冲段的外侧边，所述连杆靠近导向槽一端的两侧设有与连杆平行的阻尼件。 

进一步的技术方案是：所述阻尼件包括油压缓冲杆。 

进一步的技术方案是：所述抓板件包括真空吸盘。 

进一步的技术方案是：所所述动力源包括回转气缸，所述回转气缸的输出轴穿过所述安装板与曲柄相连。 

进一步的技术方案是：所述动力源还包括两个控制回转气缸转向的感应开关，所述回转气缸上设有碰撞块，回转气缸带动碰撞块旋转触碰到不同的感应开关改变回转气缸旋转方向。 

进一步的技术方案是：所述感应开关为微动开关。 

进一步的技术方案是：所述安装板上铰接有转动块，所述转动块上设有凹槽，所述连杆安装于凹槽中并可沿着凹槽移动。 

本发明的有益效果是：通过该结构能驱动连杆旋转，又能带动连杆作横向移动和竖直移动，横向移动靠近料板后连杆上的抓板件吸取上料台上直立状态的极板，然后通过横向回撤、旋转以及竖直移动将极板转换为水平状态，并靠近极板托板，最终将极板释放在极板托板上，实现了极板的转移而且保证转移过程中极板的完好。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明： 

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的右视图； 

图3为图1中I处的局部视图； 

图4为本发明实施例1的后视图； 

图5为本发明实施例2的后视图。 

具体实施方式

参考图1，图2和图3，所示本发明一种蓄电池包片机的取板机构，包括安装板1、抓板件2以及驱动抓板件往复摆动抓取极板的驱动装置，所述驱动装置包括设在安装板1上的导向槽31、连杆7、曲柄4以及带动曲柄4旋转的动力源6，所述导向槽31内设有滑块32，所述曲柄4上设有连接所述滑块32的通槽41，所述连杆7的一端连接所述滑块32，另一端连接所述抓板件2。 

所述安装板1上铰接有转动块5，所述转动块5上设有凹槽51，连杆7安于所述凹槽51中并可沿着凹槽移动。动力源6带动曲柄4旋转推动滑块32移 动，滑块32带动连杆7一端沿着导向槽31运动，连杆7随着转动块5一起旋转并可沿着凹槽51移动，因此连杆7可带动抓板件2在两个预定位置之间来回摆动。