[发明专利]一种蓄电池包片机的取板机构

权利要求书

1.一种蓄电池包片机的取板机构，包括安装板、抓板件以及驱动抓板件摆动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括设在安装板上的导向槽、连杆、曲柄以及带动曲柄旋转的动力源，所述导向槽内设有滑块，所述曲柄上设有连接所述滑块的通槽，所述连杆的一端连接所述滑块，另一端连接所述抓板件。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于：所述导向槽包括迂回段，所述迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于：所述安装板上还设有定位块，所述定位块位于缓冲段的外侧边，所述连杆靠近导向槽一端的两侧设有与连杆平行的阻尼件。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于：所述阻尼件包括油压缓冲杆。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于：所述抓板件包括真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于：所所述动力源包括回转气缸，所述回转气缸的输出轴穿过所述安装板与曲柄相连。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于：所述动力源还包括两个控制回转气缸转向的感应开关，所述回转气缸上设有碰撞块，回转气缸带动碰撞块旋转触碰到不同的感应开关改变回转气缸旋转方向。

8.根据权利要求7所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于：所述感应开关为微动开关。

9.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于：所述安装板上铰接有转动块，所述转动块上设有凹槽，所述连杆安装于凹槽中并可沿着凹槽移动。