[发明专利]一种防碰撞冲孔方法、装置以及一种冲孔控制系统

说明书

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种防碰撞冲孔方法、装置以及一种冲孔控制系统。

背景技术

现有工件冲孔方法多是由固定装置夹紧工件边缘，水平移动到冲孔模具正下方，而冲孔模具水平方向固定，垂直方向上下运动完成冲孔动作，在执行冲孔操作时，固定装置移动到冲孔模具正下方时，容易发生冲孔模具与固定装置碰撞的现象，损坏冲孔模具与固定装置。而现有的工件冲孔方法都没考虑到这点，都是按照最短路径移动工件，若在固定装置移动到冲孔模具正下方时冲孔模具发生故障执行了冲孔动作，冲孔模具与固定装置发生碰撞，会损坏冲孔模具与固定装置，甚至可能伤及附近的操作人员，造成不必要的损失。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种防碰撞冲孔方法、装置以及一种冲孔控制系统，旨在解决现有冲孔技术方案中，固定装置可以移动到冲孔模具的正下方，使得冲孔模具与固定装置容易发生碰撞，造成不必要的损失的技术问题。

一方面，所述防碰撞冲孔方法包括下述步骤：

设置固定装置所在区域为安全区域，并获取所述安全区域的具体范围；

按照预设路径判断所述安全区域是否经过冲孔模具的正投影范围；

判断否时，控制工件按照预设路径移动；

判断是时，按照预定规则改变移动路径，使得所述安全区域能够避开所述冲孔模具的正投影范围，并按照所述改变后的移动路径控制工件移动；

当工件上的目标冲孔移动到所述冲孔模具的正下方时，控制所述冲孔模具完成冲孔动作。

另一方面，所述防碰撞冲孔装置包括：

安全区域范围获取单元，用于设置固定装置所在区域为安全区域，并获取所述安全区域的具体范围；

路径判断单元，用于按照预设路径判断所述安全区域是否经过冲孔模具的正投影范围；

工件控制单元，用于在路径判断单元判断否时，控制工件按照预设路径移动，以及用于在路径判断单元判断是时，按照预定规则改变移动路径，使得所述安全区域能够避开所述冲孔模具的正投影范围，并按照所述改变后的移动路径控制工件移动；

冲孔控制单元，用于当工件上的目标冲孔移动到所述冲孔模具的正下方时，控制所述冲孔模具完成冲孔动作

再一方面，所述冲孔控制系统包括冲孔模具、用于紧紧夹持工件的固定装置，以及承载固定装置移动的基座，所述系统还包括用于控制固定装置以及冲孔模具的控制终端，所述控制终端包括所述防碰撞冲孔装置。

本发明的有益效果是：在本发明技术方案中，首先需要判断所述固定装置所在的安全区域是否经过冲孔模具的正投影范围，在判断是时，按照预定规则改变移动路径，使得所述安全区域能够避开所述冲孔模具的正投影范围，这样就可以有效避免冲孔模具与固定装置发生碰撞，这种固定装置自动避让功能，提高了机器工作效率，避免了人工急停机器、重新设置工件路径的动作。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的防碰撞冲孔方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的防碰撞冲孔方法的流程图；

图3是调整工件移动路径的第一种移动示意图；

图4是调整工件移动路径的第二种移动示意图；

图5是本发明第三实施例提供的防碰撞冲孔方法的流程图；

图6是调整工件移动路径的第三种移动示意图；

图7是调整工件移动路径的第四种移动示意图；

图8是本发明第四实施例提供的防碰撞冲孔装置的结构方框图；

图9是本发明第五实施例提供的冲孔控制系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的防碰撞冲孔方法的流程，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本实施例提供的防碰撞冲孔方法包括下述步骤：

步骤S101、设置固定装置所在区域为安全区域，并获取所述安全区域的具体范围。