[发明专利]一种车辆质心高度测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆质心高度测量方法，属于车辆测量技术领域。

背景技术

车辆质心位置是影响车辆安全性和操控性的重要性能指标，且一直都是车辆产品开发和实验过程中的重要测量参数之一，测量车辆质心位置常用的方法有重量反应法、平台反力支撑法、悬挂法和零位法，这些方法都是静态测量方法，需要举升、悬挂机构。重量反应法是将车辆前轮举升一定高度的测量方法，举升后大部分的车身重量由被测后轴承担，对于载重车辆，其自身重量较大，倾斜时后轴可能会产生过载甚至是压溃，尤其是载重情况下更为严重。平台反力支撑法，需要支撑平台及举升机构，平台倾斜的角度越大越有利于测量结果的准确，对于多轴车，由于其车身长度较长，倾斜角越大，导致整个系统的稳定变差，影响到测量结果的准确性，悬挂法和零位法对于载重及多轴车辆同样具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆质心高度测量装置及方法，以解决目前的车辆质心高度测量方法需要举升或悬挂机构，测量复杂，且对于载重或者多轴车辆测量结果不准确。

本发明为解决上述技术问题而提供一种车辆质心高度测量方法，该测量方法的步骤如下：

1）使被测车辆在地秤上匀速行驶，测量车辆行驶过程中的前后轴重和车重，以及测量车辆的轴距；

2）根据力矩守恒原理，对该被测车辆的前轮轮与地面接触点取矩，建立力矩均衡模型；

3）在车辆匀速行驶至前轮驶离后轮全部驶入地秤时，迅速踩下制动踏板制动，并采集此时的制动减速度数据和后轴轴荷数据；

4）根据力矩守恒，对此时的车辆前轮与地面的接触点取矩，建立制动后的均衡模型；

5）根据步骤2）中的制动前的力矩均衡模型和步骤4）中制动后力矩均衡模型，计算所述车辆的质心高度。

所述的步骤2）中制动前的力矩均衡模型为：

G·L₁＝L·N₂

其中G为车辆的重量，L₁为车辆质心距前轴的距离，L为车辆轴距，N₂为制动前地面对车辆后轮的支撑力，其等于制动前车辆后轴轴重。

所述的步骤4）中制动后的力矩均衡模型为：

G·L1=Gg·a·h+N2′·L]]>

其中G为车辆的重量，L₁为车辆质心距前轴的距离，L为车辆轴距，N₂为制动前地面对车辆后轮的支撑力，其等于制动前车辆后轴轴重，g为重力加速度，a为车辆制动减速度，h为车辆质心高度，N′₂为制动后地面对车辆后轮的支撑力，N′₂等于制动后车辆后轴的轴重。

所述的车辆如果为多轴车辆，则该多轴车辆的后轴重为各后轴的重量之和。

所述的车辆如果为多轴车辆，则该多轴车辆的轴距采用中值法确定，其具体公式如下：

L=(Lx1+Lx2+...+Lxn)n]]>