[发明专利]带可调连接臂的平台机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种带可调连接臂的平台机器人。

背景技术

平台式机器人，多用于会展、广告等领域，用于支承巨大的广告宣传物。现有的平台机器人多采用固定长度的连接臂，使用者无法根据广告宣传物的大小来调整其连接长度，如果广告宣传物的尺寸过大或重心过高，整个平台机器人容易发生倾翻。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带可调连接臂的平台机器人。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带可调连接臂的平台机器人，所述的带可调连接臂的平台机器人包含一六边形的主控机壳，所述的主控机壳的边缘设有一可拆卸的连接凸块，所述的连接凸块通过四个连接横条与所述的主控机壳固定连接，所述的连接凸块的下方设有一连接臂。

作为本发明较佳的实施例，所述的连接横条通过一调节横条与所述的主控机壳固定连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的连接横条包含一梯形的第一连接部和一矩形的第二连接部，所述的连接横条设有纵向设置的贯穿的连接通孔，所述的调节横条上设有由固定通孔组成的固定通孔阵列，所述的固定通孔与所述的连接通孔相配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的连接凸块包含一方形的凸块主体，所述的凸块主体的上方设有一对楔形的第一导槽，其下方设有的一对楔形的第二导槽。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一导槽的间距大于第二导槽。

本发明的带可调连接臂的平台机器人利用连接凸块上的第一导槽和第二导槽，使用者可以根据需要调节连接凸块和连接横条的相对位置，改变整个平台机器人的支撑面的大小，大大改善了平台机器人的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的带可调连接臂的平台机器人的立体结构示意图；

图2为图1中的带可调连接臂的平台机器人的立体结构分解示意图；

图3为图2中的带可调连接臂的平台机器人的A区域的细节放大示意图；

图4为图3中的带可调连接臂的平台机器人的连接横条的立体结构示意图；

图5为图3中的带可调连接臂的平台机器人的连接凸块的立体结构示意图；

其中，

1、带可调连接臂的平台机器人；2、主控机壳；3、连接凸块；30、凸块主体；31、第一导槽；32、第二导槽；4、连接臂；5、调节横条；51、固定通孔；6、连接横条；61、第一连接部；62、第二连接部；63、连接通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种带可调连接臂的平台机器人。

如图1至图5所示， 本发明的带可调连接臂的平台机器人1包含一六边形的主控机壳2，该主控机壳2的边缘设有一可拆卸的连接凸块3，该连接凸块3通过四个连接横条6与该主控机壳2固定连接，该连接凸块3的下方设有一连接臂4。

该连接横条6通过一调节横条5与该主控机壳2固定连接。

该连接横条6包含一梯形的第一连接部61和一矩形的第二连接部62，该连接横条6设有纵向设置的贯穿的连接通孔63，该调节横条5上设有由固定通孔51组成的固定通孔阵列，该固定通孔51与该连接通孔63相配合。

该连接凸块3包含一方形的凸块主体30，该凸块主体30的上方设有一对楔形的第一导槽31，其下方设有的一对楔形的第二导槽32。

该第一导槽31的间距大于第二导槽32。

该发明的带可调连接臂的平台机器人利用连接凸块上的第一导槽和第二导槽，使用者可以根据需要调节连接凸块和连接横条的相对位置，改变整个平台机器人的支撑面的大小，大大改善了平台机器人的稳定性。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。