[发明专利]摆动式自动砂轮成型机

权利要求书

1.摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：包括底座，所述底座的前部固定安装有一根前立柱，所述底座的后部固定安装有两根后立柱，所述前立柱和所述后立柱上方固定安装有顶座，所述顶座上固定安装有液压油缸，所述液压油缸上安装有向下运动的砂轮成型压头，所述前立柱上转动安装有两个分别向所述前立柱两侧摆动的摆臂，所述摆臂的外端部固定安装有成型模具安装座，所述成型模具安装座上安装有砂轮成型模具，所述底座上设有对应于砂轮成型压头的砂轮成型工位和位于所述前立柱两侧的装填出坯工位，所述成型模具安装座和所述底座之间设有切换工位的摆动驱动装置，对应于两所述装填出坯工位的所述顶座上分别安装有砂料整理装置。

2.如权利要求1所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述摆动驱动装置包括安装在所述成型模具安装座底面且支撑在所述底座上平面的支撑滚轮装置，所述底座上还安装有沿所述砂轮成型模具摆动轨迹设置的内齿圈段，所述内齿圈段和所述前立柱同心设置，所述成型模具安装座上设有与所述内齿圈段啮合的外齿轮，所述外齿轮连接有固定安装在所述成型模具安装座上的外齿轮驱动电动机。

3.如权利要求2所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述支撑滚轮装置包括至少一个滚轮，所述滚轮安装在上下滑动设置的滚轮支撑臂上，所述滚轮支撑臂与所述成型模具安装座之间设有压缩弹簧；所述砂轮成型压头下压成型时，所述滚轮的底面和所述成型模具安装座的底面共同支撑在所述底座的上平面上；所述砂轮成型压头回位时，所述滚轮的底面支撑在所述底座的上平面上，所述成型模具安装座的底面与所述底座的上平面具有一定的间隙。

4.如权利要求1所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂料整理装置包括安装在所述顶座上的砂料整理升降装置，所述砂料整理升降装置的下端安装有砂料整理基座，所述砂料整理基座上安装有砂料拌匀装置和砂料抹平装置。

5.如权利要求4所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂料拌匀装置包括转动安装在所述砂料整理基座上的拌匀爪转轴，所述拌匀爪转轴下端连接有拌匀爪，所述拌匀爪转轴连接有砂料整理驱动装置；所述拌匀爪包括固定安装在所述拌匀爪转轴上的横架，所述横架上设有下垂的爪杆。

6.如权利要求5所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂料抹平装置包括抹平梳板，所述抹平梳板和所述砂料整理基座之间设有抹平梳板升降装置，所述抹平梳板和所述拌匀爪转轴之间设有抹平梳板转动驱动装置，所述抹平梳板转动驱动装置包括设在所述拌匀爪转轴外的花键，所述花键套装有花键套，所述花键套的下端安装有所述抹平梳板，所述抹平梳板升降装置包括升降座，所述升降座套装在所述拌匀爪转轴上，所述升降座和所述砂料整理基座之间设有升降座升降驱动装置，所述花键套的上端和所述升降座之间设有相对转动装置，所述花键套上还设有升降槽，所述拌匀爪的横架设在所述升降槽内，所述相对转动装置包括设在所述花键套上端和所述升降座之间的轴承，所述升降座升降驱动装置包括固定安装在所述砂料整理基座上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述升降座。

7.如权利要求5至6任一权利要求所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂料整理升降装置包括转动安装在所述顶座上的丝杠，所述丝杠上设有丝母，所述丝母固定安装在所述砂料整理基座上，所述砂料整理基座和所述顶座之间设有升降导向装置，所述丝杠连接有丝杠转动驱动装置，所述升降导向装置包括设在所述砂料整理基座上的导向柱，所述顶座上设有与所述导向柱配合的导向孔。

8.如权利要求1所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂轮成型模具包括下模板、位于所述成型模具安装座上方的模圈和安装在砂轮成型压头上的上模板，所述模圈、所述上模板和所述下模板形成砂轮成型腔，所述模圈和所述成型模具安装座之间设有弹性支撑装置，所述成型模具安装座上还设有反压支柱，所述反压支柱上安装有承压板，所述承压板上方设有下模板，所述下模板下表面连接有下模板升降柱，所述下模板升降柱连接有下模板升降驱动装置，所述承压板上设有供所述下模板升降柱穿过的通孔，所述成型模具安装座上还设有穿入所述砂轮成型腔内的芯柱，所述上模板上设有与所述芯柱对应的芯孔。