[发明专利]一种三轴热熔机构

权利要求书

1.一种三轴热熔机构，其特征在于：它包括支架底座、X轴机构、XY轴连接角铝、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、校准模组和热熔模组，所述X轴机构安装于支架底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角铝安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装于Y轴机构上；所述热熔模组和校准模组分别安装于Z轴机构上。

2.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴模组支架、X轴伺服马达、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴模组连接板、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴模组支架安装在支架底座上；所述X轴线性模组安装于X轴模组支架上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴模组连接板安装于X轴线性模组上；所述X轴滑轨和X轴安装条分别固定于X轴模组支架上，且分别与X轴线性模组相互平行；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述XY轴连接角铝同时固定于X轴模组连接板和X轴滑块上；所述X轴感应片安装于XY轴连接角铝的顶端，且与X轴光电传感器配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴伺服马达、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组连接板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片；所述Y轴线性模组安装于XY轴连接角铝上；所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴安装条安装于XY轴连接角铝上端；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上；所述Y轴模组连接板安装于Y轴线性模组上，Y轴感应片安装于Y轴模组连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴伺服马达、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片和Z轴纵板，所述Z轴线性模组通过YZ模组连接板固定于Y轴机构上；所述Z轴伺服马达通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上；所述Z轴纵板安装于Z轴线性模组的背面；所述Z轴安装条安装于Z轴纵板的侧面；所述Z轴光电传感器安装于Z轴安装条上；所述Z轴模组连接板安装于Z轴线性模组上，Z轴感应片安装于Z轴模组连接板上。

5.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于：所述热熔模组包括发热棒、发热块、固定板a、固定板b、上隔热板、热熔头插板、左隔热板、右隔热板、前隔热板、后隔热板、热熔针插板和热熔针，所述热熔模组安装于Z轴机构的Z轴纵板的前方，并通过固定板a和固定板b定安装于Z轴纵板上；所述上隔热板、热熔头插板、左隔热板、右隔热板、前隔热板和后隔热板分别安装于发热块的上方、下方、左侧、右侧、前侧和后侧，将发热块完全包裹在内；所述热熔针插板固定在热熔头插板上，热熔针贯穿安装于热熔针插板中；所述发热棒贯穿上隔热板插在发热块中。

6.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于：所述校准模组包括相机调节底座和固定安装在相机调节底座上的相机调节板，相机调节板上安装一相机固定板；所述相机固定板上安装一相机；所述相机调节底座的下端安装一调节螺丝座，相机调节底座的上部安装一光源连接块，相机调节底座的背部安装一校准模组连接板，校准模组通过校准模组连接板安装于Z轴机构的Z轴纵板上；所述相机调节板和调节螺丝座之间连接一相机调节旋钮；所述光源连接块上固定连接一光源固定板，光源固定板上连接一光源。