[发明专利]折弯装置和元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及将插入至形成在基板上的插入孔内的引线元件的引线折弯从而将引线元件安装在基板上的折弯技术。

背景技术

日本公开公报特开平06-112692号中公开了一种折弯(clinch)机构，该折弯机构将引线元件的引线插入到形成在基板上的安装孔（插入孔），并且将从基板突出的引线的远端折弯，由此将引线元件安装在基板上。该折弯机构具备设置在基板的上方的头部单元和设置在基板的下方的折弯单元。在头部单元将引线元件的引线从基板的上方插入到上述安装孔时，折弯单元与突出到基板的下方的引线的远端接触。该折弯单元上形成有被斜切而成的倾斜面，与折弯单元接触的引线的远端沿倾斜面被折弯。这样被折弯的引线的远端与安装孔卡合，从而引线元件被安装于基板。

如上述折弯机构那样，在使插入到插入孔的引线与相对于插入孔设置的折弯装置（折弯单元）接触来使引线折弯的结构中，当插入孔与折弯装置的位置关系不适当时，有时会出现引线与折弯装置的接触不恰当从而引线的折弯不充分的情况。当引线的折弯这样不充分时，有可能导致引线元件不能切实地安装于基板。

发明内容

本发明的目的在于提供一种技术，在基板的插入孔与折弯装置的位置关系不适当的情况下，也能使引线与折弯装置恰当地接触，使引线切实地折弯，将引线元件切实地安装于基板。

实现该目的的本发明的一方面的折弯装置是将插入到从基板的一主表面贯穿到另一主表面的插入孔中的引线元件的引线折弯的折弯装置，其包括：引线接受部件，在上述基板的上述另一主表面侧，与从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述基板的上述插入孔中的上述引线元件的引线接触，从而使上述引线折弯；基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

本发明的另一方面的元件安装装置是将引线元件安装于基板的元件安装装置，上述基板上形成有与上述引线元件的安装部位对应的供上述引线元件的引线插入的插入孔，上述插入孔从上述基板的一主表面贯穿到另一主表面，上述元件安装装置包括：基板固定单元，将上述基板固定于作业位置；元件供应单元，供应上述引线元件；作业头，将从上述元件供应单元供应的上述引线元件搬运到固定于上述作业位置的上述基板上的上述安装部位，执行将上述引线从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述插入孔并且将上述引线元件沿上述元件安装方向推入的元件安装处理；折弯装置，与上述元件安装处理中插入到上述插入孔并从上述基板的上述另一主表面突出的上述引线接触，并且将上述引线折弯；支撑部件，支撑上述折弯装置；其中，上述折弯装置具有：引线接受部件，与上述引线接触从而使上述引线折弯；基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

根据本发明，在基板的插入孔与折弯装置的位置关系不适当的情况下，也能使引线与折弯装置恰当地接触，使引线切实地折弯，将引线元件切实地安装于基板。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的元件安装装置的概要结构的俯视图。

图2是上述元件安装装置的局部主视图。

图3是示出上述元件安装装置的主要电结构的框图。

图4是示出由上述元件安装装置执行的动作的一例的流程图。

图5是示出到显示器的基板数据的显示形态的一例的图。

图6是示意性地示出支撑板上的折弯销的设置形态的一例的俯视图。

图7是概要示出折弯销的一例的立体图。

图8是概要示出上述折弯销的局部剖面的剖面图。

具体实施方式

图1是示出本发明的实施方式的元件安装装置1的概要结构的俯视图，图2是元件安装装置1的局部主视图，图3是示出元件安装装置1的主要电结构的框图。这些图所示的元件安装装置1具备能将表面安装元件和引线元件Pl两者安装到基板S的结构。此外，在图1、图2和以下所示的图中，为了明确各图的方向关系，适当示出以Z轴方向为铅垂方向的XYZ正交坐标轴。