[发明专利]折弯装置和元件安装装置

权利要求书

1.一种折弯装置，其特征在于将插入到从基板的一主表面贯穿到另一主表面的插入孔中的引线元件的引线折弯，其包括：

引线接受部件，在上述基板的上述另一主表面侧，与从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述基板的上述插入孔中的上述引线元件的引线接触，从而使上述引线折弯；

基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，

上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：

上述引线接受部件具备相对于上述元件安装方向倾斜的引线接受槽，利用该引线接受槽与上述引线接触，使上述引线沿着上述引线接受槽折弯。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于：

上述引线接受部件基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而以延上述元件安装方向延伸的轴为中心旋转位移。

4.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：

上述引线接受部件具有第1卡合部，

上述基座部件具有带间隙地与上述第1卡合部嵌合的第2卡合部，

基于上述间隙的存在，上述引线接受部件能够位移。

5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于：

上述第1卡合部为圆柱状的突起，

上述第2卡合部为带间隙地与上述突起嵌合的孔，

上述引线接受部件基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在上述间隙的范围内平行移动并且以延上述元件安装方向延伸的轴为中心旋转移动。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于还包括：

滚珠轴承，设置在上述引线接受部件与上述基座部件之间。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的折弯装置，其特征在于还包括：

限制部件，限制上述引线接受部件的位移量。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于：

上述限制部件是覆盖上述引线接受部件的盖部件，并且包括狭缝和将该限制部件固定于上述基座部件的固定部，

上述引线接受部件具备突出部，该突出部在被上述盖部件覆盖的状态下从上述狭缝突出，在该突出部与上述狭缝之间设有间隙，

上述引线接受部件能在上述突出部与上述狭缝之间的间隙的范围中位移，该引线接受部件的位移基于接触到上述狭缝的壁面而被限制。

9.一种元件安装装置，其特征是将引线元件安装于基板的元件安装装置，上述基板上形成有与上述引线元件的安装部位对应的供上述引线元件的引线插入的插入孔，上述插入孔从上述基板的一主表面贯穿到另一主表面，上述元件安装装置包括：

基板固定单元，将上述基板固定于作业位置；

元件供应单元，供应上述引线元件；

作业头，将从上述元件供应单元供应的上述引线元件搬运到固定于上述作业位置的上述基板上的上述安装部位，执行将上述引线从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述插入孔并且将上述引线元件沿上述元件安装方向推入的元件安装处理；

折弯装置，与上述元件安装处理中插入到上述插入孔并从上述基板的上述另一主表面突出的上述引线接触，并且将上述引线折弯；

支撑部件，支撑上述折弯装置；其中，

上述折弯装置具有：

引线接受部件，与上述引线接触从而使上述引线折弯；

基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，

上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

10.根据权利要求9所述的元件安装装置，其特征在于：

上述折弯装置的设置部位能够基于上述引线元件的上述安装部位而变更。