[发明专利]基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法

权利要求书

1.一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，采用陀螺和红外或星敏感器姿态敏感器定姿；

（2）确定航天器上参与试验的发动机启控点和喷气时间长度tj，发动机启控前开始记录陀螺输出的数据，直至喷气完成后航天器进入三轴稳定姿态；

（3）根据步骤（2）记录的陀螺输出数据，确定发动机喷气产生的羽流干扰力矩。

2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法，其特征在于：所述的发动机喷气产生的羽流干扰力矩根据下式确定：

T_di=J_i（ω_izt1-ω_izt0）/（t1-t0）

其中：T_di为i(i=x,y，z)轴干扰力矩，量纲：N.m；

J_i为航天器i(i=x,y，z)轴惯量，量纲：kg.m²；

ω_izt1为喷气的t1时刻，航天器i(i=x,y，z)轴惯性角速度，量纲：rad/s；ω_izt0为喷气的t0时刻，航天器i(i=x,y,z)轴惯性角速度，量纲：rad/s。